Category: хобби

Решил я озаботиться свободным доступом к частным охотничьим угодьям. А то на земле шурина охотиться как-то неудобно, надо с ним координироваться, то-сё. А хотелось бы чтоб так — сел, поехал, и охоться себе на здоровье. На моё счастье, у знакомого хирурга (я про него уже рассказывал, он ещё байки травил про мужика с вантузом в заднице) есть 3,200 соток земли (тридцать два гектара с хвостиком) на юге Алабамы. Ему нужен был человек, который бы за землёй приглядывал иногда, а мне — где охотиться, так что случился симбиоз.

За прошедшее с нашей предыдущей встречи время хирург вырос аж до главврача крупного госпиталя, а его земля основательно заросла сорняками. Главная кормовая площадка выглядела вот так:

Это многолетний сорняк, называемый в США “собачьим фенхелем” (dog fennel). На фенхель он действительно похож, и даже пахнет слегка укропом, только он ни на что не годится, ибо ядовит (гепатотоксичен). По-русски это называется посконник волосолистный (мне пришлось переводить Eupatorium capillifolium аж с латыни, о как). Вырастает в высоту до двух с гаком метров, и косить такую ересь даже роторным кусторезом рекомендуется задом наперёд — чтобы прежде чем по такому кусту проедет трактор со всеми его колёсами и сочленениями, его сначала срезать.

Во какой туннель прорубается:

После двадцати минут такой езды мне сильно захотелось трактор лошадок минимум эдак на шестьдесят, и роторный кусторез в три раза шире (3.5m). Но ничего, справился. По теням от солнца можно прикинуть, сколько часов я на этом поле помудохался со своими 24 конями:

В-общем, отдохнул я хорошо. Только устал очень.

Выгулял новый Рюгер в 7.62 НАТО. Очень доволен, но начну с начала.

Прицел я поставил на винтовку коллиматорный. Они бывают с увеличением, но большинство без увеличения, и я поставил именно такой. Так его можно использовать, открывая оба глаза — это даёт лучший обзор.

Сделал только я одну ошибку. Я поставил его сзади винтовки, а надо бы вперёд, куда я стрелку нарисовал:

Почему? Потому что так тело прицела будет перекрывать меньше обзора. Это, впрочем, не сильно существенно, но в следующий раз буду умнее.

Сначала я долго ругал инженеров Зиг-Зауэра за то, что они не указали в инструкции к прицелу, на какой момент затягивать установочный винт. А то, знаете ли, у меня ТРУБА есть, я хоть на четыреста ньютон-метров затяну, если понадобится. Однако выяснилось, что в Зиг-Зауэре сидят люди не дурнее меня, и они просто включили в комплект с прицелом пластмассовый ключ для его установки:

Затянуть сильнее, чем надо, им просто не получится. Чем сильнее давишь — тем сильнее он скручивается вокруг своей оси, а установочный винт больше не двигается. Очень, очень изящное, простое, и толковое решение. Молодцы.

Наличие телескопического оптического прицела на винтовке не делает человека лучшим стрелком. Он просто позволяет лучше видеть цель. Но коллиматор без увеличения не даёт такого преимущества, поэтому цель на расстоянии 70 метров приходится рассматривать собственными глазами. Так что минутные кучи с коллиматором собирать, конечно, сложнее. У меня получилось собрать вот такую кучку из пяти попаданий, это дистанция ~70 метров (75 ярдов). Да, здесь пять попаданий, просто одно попадание слилось с другим:

Сетка на цели — однодюймовая, так что имеем круг попаданий примерно 1.75 дюйма (45mm). Такой точности для охоты на кабанов — ВЫШЕ КРЫШИ, абсолютно избыточно. Но вообще вполне норм — прицел без увеличения, винтовка-полуавтомат… я доволен. Я стрелок довольно средний и более квалифицированный человек на моём месте вполне бы мог собрать и минутную кучу — платформа AR, даже будучи полуавтоматической, это позволяет. Это вам не… гм… винтовки конкурирующей фирмы.

Теперь по винтовке. Отдача у неё вполне норм. Тот факт, что она полуавтоматическая, и что у неё дульный тормоз, сильно смягчают удар в плечо. Но Винчестеровские пули 180 гран (11.7g), блин, пинаются как мул, смотрите, какой у меня роскошный фингал на плече после 60 выстрелов, в рубчик:

Ничо, заживёт. Люблю винтовки.

Решил немного попробовать поиграться с акселерометрами. Чисто по приколу. Оказалась весьма занятная вещь.

Современные акселерометры работают по пьезодинамическому принципу. Грубо говоря, есть полый куб, сделанный из пьезоэлектрических пластин, а внутри куба — шарик. В зависимости от положения куба и ускорения, им испытываемого, шарик по-разному давит на пластины, и получается электрический сигнал. Самые простые акселерометры выдают аналоговый сигнал, который можно считывать в микроконтроллер через АЦП.

Взял совсем недорогой и простенький акселерометр ADXL335 (картинка с Adafruit):

Даже тупо по надписям на плате сразу понятно, как с ним работать.

В качестве интерфейса между компьютером и акселерометром взял свою старенькую Arduino UNO (чего ж ещё, для исследовательских-то целей).

Теперь немного технического описания и математики. ADXL335 я питаю от 3.3 вольт. При ускорении в 0g, на соответствующем выходе платы имеем VCC/2, т.е. 1.65V. АЦП на ATMEL ATmega328P — 10-битные, соответственно, получаем разрешение 5V/1024 = 4.9mv на одну единицу. 1.65V/4.9mv = 336.

Так оно и получилось: будучи положенными на абсолютно плоскую доску, оси X и Y при считывании выдавали 336, а ось Z — 403 (потому что гравитация, и там у нас не 0g, а вовсе даже 1g).

Чувствительность акселерометра составляет, при питании от 3.3 вольт, 330 милливольт на 1g. 330mv/4.9mv = 67, 336 + 67 = 403, всё правильно.

Но, блин, Ардуино, это, конечно, хорошо, но не очень. При запитывании платы напрямую от USB, на входе АЦП микроконтроллера есть очень сильный шум. У меня постоянно прыгали измерения — от 0.98g до 1.02g. Связано это даже не сколько с самим микроконтроллером, сколько с тем, что напряжение 5 вольт, выдаваемое обычным компьютером — это что-то чудовищное, с высокочастотными наводками, и прочими радостями. Поэтому если кому-то хочется на обычной Ардуино заниматься считыванием АЦП — сделайте себе одолжение, подключите сначала нормальное стабилизированное питание. Запитался от моего старого лабораторного БП с линейным стабилизатором напряжения — и наконец-то узрел нормальные непрыгающие значения.

В принципе, с шумом можно бороться софтовыми методами, считывая значения много раз, и усредняя их. Но в зависимости от задач, это делать не всегда практично. Акселерометр можно использовать, например, для расчёта пройденного расстояния. От показаний надо брать двойной интеграл, так как позиция’ = скорость’ = ускорение. Но если показания из-за усреднения доступны только раз в секунду, то получится фигня, очень неточно.

Поэтому в данном виде акселерометр для таких задач непригоден. С ним можно только приблизительно рассчитывать, как наклонена плата. Ведь при наклонении акселерометра, ускорение свободного падения на оси Z падает, и начинает действовать на другие оси. А дальше, в-общем, простая тригонометрия — проекции сил на оси, треугольники. Угол наклона оси Z — арккосинус от считываемого ускорения, никакой магии. Наклони её на 90 градусов — будешь считывать 0g, arccos(0) = 90°, всё правильно.

Дабы не мудохаться со сложными схемами питания, заказал другой акселерометр — MPU6050. У него внутри неонка свой АЦП, причём 16-битный, что круче в 64 раза, а данные он отдаёт по I2C или SPI. Кроме того, у него есть трёхосный гироскоп! Я даже не знал, что бывают твёрдотельные гироскопы, круто! Буду продолжать изыскания.

…пришлось взять пять.

Это уже давно мной любимая японская компания Кабусики Гаися И Эсу Пи, сиречь, ESP. Бас-гитара, конечно, довольно простенькая, B-205, но радует. И звуком, и видом, и тем, как в руки ложится.

После гитары, конечно, непривычно, и техника игры другая совсем (ну, если не играть плектром — но я покамест играю пальцАми). Пока самые простенькие песни — Another One Bites the Dust, например, авторства моего любимого Джона Дикона.

Было опасение, что пять струн — это не то, что надо начинающему (тема “пять струн супротив четырёх” — по потенциалу холиварности сравнима с “Linux vs BSD” или “.45 vs 9mm”), но описываемых четырёхструнными клевретами проблем (дополнительные сложности при глушении, например) я не наблюдаю. Ну и нижним Си, конечно, уж приложишь — так приложишь.

Зачем мне всё это? Давно мечтал, если честно. И взялся тут писать кавер одной композиции и выяснилось, что бас-гитара, исполняемая на клавишах, звучит настолько похабно, что я не выдержал, и захотел натур-продукт.

Во-первых, я поменял DAW. Пересел с Кейкуока на Эйблтон. Интерфейс, конечно, вообще другой нафиг, и чтобы начать хоть что-то в нём делать, пришлось долго штудировать Ютуб. Но когда разберёшься, то Эйблтон значительно проще в использовании, чем Кейкуок и работает интеграция с клавиатурой. На ней тыща разных пыптиков, и теперь они делают всякое.

Во-вторых, каждый раз когда сажусь писать какую-то музыку, у меня почему-то вместо песен и плясок получается какой-то саундтрек. К фильму. Ужасов.

Жаль, опыта мало — тут огрехов очень много, и какая-то фигня с динамикой, слишком резко всё происходит.

Кроме шуток, вообще писать музыку к фильмам было бы интересно. Я в машине постоянно слушаю какие-то саундтреки. Джеймс Хорнер там, Алан Сильвестри. Хорнер, правда, халтурщик, если честно — переиспользует музыкальные идеи из других своих фильмов.

“Когда я был маленький”, я был в грандж-группе. Так как из всех музыкальных инструментов у нас было две говноленинградских говногитары (акустические) и вокалист, будучи вооружён 61-клавишным синтезатором “Ямаха” (ещё один папин подарок из Японии) я стал бас-гитаристом, ударными, и всем прочим. Эдакий Дэвид Гетта.

Так как у синтезатора был МИДИ выход/вход, а я уже неплохо рубил в компьютерах, я подключил его к своему компьютеру, к миди-сиквенсору “Кейкуок Про Аудио” (Cakewalk Pro Audio), по-моему, версии не то 4, не то 5. В 1990х годах подключение выполнялось пятиштырьковым миди-шнурком, цепляющимся на гейм-порт в звуковой карте СаундБластер 32. Непросто всё было.

Чтобы получить нужный дисторшн, мы клали внутрь гитары советский микрофон, вот в точности такой:

Писали звук, а потом я прогонял его через фильтр внутри честно украденной программы КулЭдит 95 (Syntrillium Cool Edit 95). Звук, конечно, был аховый, Нирвана отдыхает.

Каким-то образом мой 486 DX-100 всё это умудрялся тащить. Это щас чтобы секретарше поглядеть эксель-документик надо i7 не ниже шестого поколения, а тогда трава пониже росла.

Ну, а наслушавшась музицирования младшего (его мёдом не корми — дай помузицировать, поиграть прогрессии аккордов), решил попробовать вспомнить всякое.

Только, конечно, 61-клавишный синтезатор мне даже в страшных снах на стол не влезет, так что взял 37-клавишный. Но хотя бы с полноразмерной клавиатурой, не детской.

Подключать его к компу можно, конечно, по старинке, пятиштырьковым разъёмом, но там теперь ещё есть USB порт, к которому никакой обвязки не надо — цепляешься и всё работает.

Что до программного обеспечения, то вы будете, конечно, смеяться, но за тридцать лет нихера не изменилось. Компания Синтриллиум, сделавшая КулЭдит была куплена компанией Адобе, и эта программа называется теперь Адобе Аудишен (Adobe Audition). Я прекрасно знаком с её интерфейсом, и получаю её вместе с подпиской на Adobe All Apps.

А Кейкуок нынче дают бесплатно. После Про Аудио они переназвали свой софт Сонар, потом встретились с финансовыми трудностями, так как на этом рынке появились серьёзные конкуренты, типа ПроТулз и Эйблтон. Кончилось тем, что из купили сингапурцы Бандлаб (BandLab) и они сделали Кейкуок бесплатным. А между прочим он был недешёвый нихрена, долларов шестьсот, и это были ещё доллары 1990х годов, а деньги тогда были дороже.

Так что вот так, замкнулось колечко. Вспомнить бы теперь, как всё это делается.