Силиконовый дрон идёт на смену крестьянской лошадке

До чего, одна­ко, тех­ни­ка нын­че дошла. Уже суще­ству­ют авто­ма­ти­зи­ро­ван­ные сель­ско­хо­зяй­ствен­ные дро­ны — напри­мер, для опрыс­ки­ва­ния полей.

Рань­ше для это­го надо было нани­мать лёт­чи­ка на куку­руз­ни­ке. А сей­час купил дрон, задал ему кар­ту участ­ка, залил в бак хими­ка­ты — 70 лит­ров, меж­ду про­чим, не гуль­кин шЫш, — и впе­рёд. Всё осталь­ное он сде­ла­ет сам.

https://www.messicks.com/new/model/ea-vision-j150

А вку­пе с мобиль­ной заряд­ной стан­ци­ей и боль­шим баком с ядо­хи­ми­ка­та­ми долж­на полу­чить­ся вооб­ще авто­ном­ная маши­на смер­ти для вре­ди­те­лей.

Кру­то, кру­то.

Препперскоэ

Нако­нец-то полу­чи­лось обка­тать в реаль­ном режи­ме мой (отно­си­тель­но) новень­кий инвер­тор­ный гене­ра­тор Джен­макс-5500.

Пере­си­де­ли день и одну ночь, преж­де чем элек­тро­ком­па­ния вос­ста­но­ви­ла мест­ную высо­ко­вольт­ку, на кото­рую рух­ну­ла круп­ная вет­ка бело­го дуба сосе­дей. Дело в нашей очень сель­ской мест­но­сти вполне себе житей­ское, обыч­ное. Рабо­та­ло в этот раз уже ВСЁ, кро­ме прям совсем круп­ных потре­би­те­лей тока, типа элек­тро­пли­ты. Фуры­ка­ли все ИБП, марш­ру­ти­за­то­ры, моде­мы, и вай­фаи. И при­ят­но уди­ви­ло опто­во­лок­но — в отли­чие от кабель­но­го моде­ма, ложа­ще­го­ся от малей­ше­го капри­за при­ро­ды, интер­нет рабо­тал абсо­лют­но бес­пе­ре­бой­но. Хох­мы ради попро­бо­ва­ли вклю­чить цен­траль­ный кон­ди­ци­о­нер. Ага, а вот хрен там был: на гене выби­ло авто­мат.

Тео­ре­ти­че­ски — тео­ре­ти­че­ски — выби­ва­ло его от пус­ко­во­го тока ком­прес­со­ра. И если как-то при­со­ба­чить к нему “мяг­кий пуск”, то мож­но было бы и запу­стить: в уже рабо­чем режи­ме даже боль­шой цен­траль­ный кон­ди­ци­о­нер мое­го раз­ме­ра жрёт 3–4 кило­ват­та, чай, хва­ти­ло бы.

Сла­ва Юпи­те­ру, пого­да была нежар­кая, и ночью мы нор­маль­но выспа­лись. У меня для осо­бо тяжё­лых слу­ча­ев есть окон­ный кон­ди­ци­о­нер, но его мощ­но­сти хва­тит толь­ко на одну ком­на­ту. Надо будет в буду­щем при­ку­пить что-нибудь поболь­ше, с тру­бой в окно. Охла­ждать под­вал — он и так про­хлад­нее, и он боль­шой, сто квад­рат­ных мет­ров. Рас­кла­душ­ки, мат­ра­сы — пару дней пере­топ­тать­ся мож­но даже неболь­шой груп­пой людей.

Но пого­во­рить мне хоте­лось про дру­гое.

В неболь­ших дви­га­те­лях внут­рен­не­го сго­ра­ния с воз­душ­ным охла­жде­ни­ем, какие ста­вят в неболь­шие косил­ки или гене­ра­то­ры, нет мас­ля­ных филь­тров. Совре­мен­ные мотор­ные мас­ла с мою­щи­ми и дис­пер­ги­ру­ю­щи­ми при­сад­ка­ми про­сто дер­жат сажу, взвесь, и грязь во взве­шен­ном состо­я­нии, поэто­му эта хрень ухо­дит толь­ко при замене мас­ла — отсут­ству­ю­щим филь­тром она не ловит­ся. Мож­но доку­пить маг­нит­ный мас­ля­ный щуп — он будет ловить мель­чай­шую метал­ли­че­скую пыль и струж­ку, пла­ва­ю­щую в мас­ле.

Так вот этой самой метал­ли­че­ской пыли, вне­зап­но, ока­за­лось на щупе утреч­ком, после две­на­дца­ти часов рабо­ты дви­га­те­ля… как-то неуют­но мно­го.

Смот­ри­те, какой налёт по срав­не­нию с чистым щупом!

Хотя вро­де была обкат­ка, сме­на мас­ла и про­чее — всё прям по руко­вод­ству.

Мас­ло я сме­ню, его всё рав­но по регла­мен­ту было пора менять. Но коли­че­ство маг­ни­тя­щей­ся метал­ли­че­ской гря­зи меня как-то непри­ят­но уди­ви­ло и насто­ро­жи­ло.

Авто-аудиофильство

Сего­дня с обал­де­ни­ем узна­ла, что в корот­кий пери­од меж­ду при­мер­но нача­лом 1950‑х и сере­ди­ной 1960‑х, когда авто­мо­би­лей уже было мно­го, а вот вме­ня­е­мой пор­та­тив­ной тех­но­ло­гии вос­про­из­ве­де­ния зву­ка — ком­пакт-кас­сет в Европе/Азии и 8‑track в Север­ной Аме­ри­ке — ещё не было, суще­ство­ва­ли… та-дам… авто­мо­биль­ные про­иг­ры­ва­те­ли для вини­ло­вых пла­сти­нок.

Как они рабо­та­ли? Ожи­да­е­мо, хре­но­во. Пер­вые систе­мы вооб­ще тре­бо­ва­ли спе­ци­аль­ных пла­сти­нок на 16⅔ обо­ро­та 😱 Потом появи­лись про­иг­ры­ва­те­ли, спо­соб­ные играть стан­дарт­ные “соро­ко­пят­ки”. Надо отдать долж­ное инже­не­рам — сде­лать из гов­на кон­фет­ку систе­мы, тре­бу­ю­щей отсут­ствия виб­ра­ций, что-то авто­мо­биль­ное они пыта­лись из всех сил. Под­пру­жи­нен­ные тонар­мы, отдель­ная под­вес­ка для про­иг­ры­ва­те­лей, повы­шен­ное дав­ле­ние иглы на пла­стин­ку — шли на все ухищ­ре­ния, что­бы оно хотя бы как-то игра­ло, а не уле­та­ло в сосед­ний штат на пер­вой же коч­ке.

Но, разу­ме­ет­ся, как толь­ко появи­лась ком­пакт­ная плён­ка раз­ных фор­ма­тов, про всё это забы­ли как про страш­ный сон.

Я вот так навскид­ку назо­ву ещё несколь­ко подоб­ных корот­ко­жи­ву­щих изоб­ре­те­ний, кото­рые ушли с рын­ка, как толь­ко появи­лась более под­хо­дя­щая тех­но­ло­гия.

ZIP Drive помни­те? Хре­но­ви­ну, кото­рая под­клю­ча­лась к парал­лель­но­му пор­ту — пото­му что вме­ня­е­мо­го USB тогда ещё не было, а SCSI был, мяг­ко гово­ря, очень не у всех — и дава­ла аж сто мега­байт пор­та­тив­но­го хра­не­ния дан­ных?

Сто мега­байт! Это вы щас ржё­те, но по срав­не­нию со фло­пз­ди­ком на 1.44M — мяг­ко гово­ря, вну­ша­ло.

Да и тот же выше­упо­мя­ну­тый 8‑track — почти энде­мич­ный для Север­ной Аме­ри­ки тип кар­три­джа с плён­кой для зву­ко­за­пи­си. Так как виде­ли его очень не все, под­ве­шу кар­тин­ки на вся­кий слу­чай, что­бы было понят­но, как оно выгля­де­ло.

Был сожран ком­пакт-кас­се­той, а поз­же окон­ча­тель­но доеден ком­пакт-дис­ка­ми.

Про Олимпиаду и современные технологии

Всё же совре­мен­ный стри­минг — это кру­то.

Рань­ше, что­бы посмот­реть сани или мой люби­мей­ший боб­слей (осо­бен­но — боб­слей на четы­рёх рыл), надо было дол­го ждать нача­ла ТВ про­грам­мы, а потом ещё доль­ше — нуж­но­го сег­мен­та, когда нако­нец пока­жут инте­рес­ное.

В боб­слее и санях, конеч­но, не так уж мно­го вари­а­ций — как ты ни катай­ся, а на поди­ум всё рав­но вста­нут атле­ты из ФРГ. Что-то им там, види­мо, в пищу под­ме­ши­ва­ют — им ста­биль­но прёт на сан­ках с гор­ки катац­ца.

Но мне всё рав­но нра­вит­ся смот­реть, как четы­ре здо­ро­вен­ных бугая сна­ча­ла раз­го­ня­ют­ся, буд­то за ними мчит­ся стая беше­ных мед­ве­дей на спи­дах, на ходу с хорео­гра­фи­че­ской точ­но­стью впры­ги­ва­ют в уже разо­гнан­ный до пре­де­ла болид, а потом на авто­мо­биль­ных ско­ро­стях летят по покры­той льдом тру­бе!

А теперь ты под­жи­га­ешь Peacock — и все транс­ля­ции смот­ришь без пере­ры­вов, вжи­вую, и можешь лег­ко пере­клю­чать­ся меж­ду вида­ми спор­та. Да что там «пере­клю­чать­ся»! Мож­но сра­зу смот­реть три спор­та одно­вре­мен­но!

— почти как сын Мар­ти Мак­Флая в Назад в буду­щее 2:

Да здрав­ству­ет про­гресс!!! Да здрав­ству­ет широ­ко­по­лос­ный интер­нет!!!

Ишь какие нынче есть

Как уже сооб­ща­лось в моей стен­га­зе­те, у меня потёк анти­фриз. Заме­на верх­не­го шлан­га и пру­жин­но­го хому­та, увы, про­бле­му не реши­ла. Было реше­но заме­нить сна­ча­ла хомут — вдруг он барах­ло? Ока­за­лось, да, таки барах­ло. Или может быть, что пру­жин­ный хомут сидел не так плот­но. Ну, а что вы хоти­те, когда стал­ки­ва­ют­ся мил­ли­мет­ры и наши freedom units? По суб­аров­ско­му ману­а­лу нуж­но 44mm, а 1¾ дюй­ма — это, конеч­но, почти то же самое… но в мест­ных попу­га­ях оно всё же самую чуточ­ку длин­нее.

В прин­ци­пе, конеч­но, мож­но было взять и тупо при­кру­тить шланг обыч­ным чер­вяч­ным хому­том — но очень не хоте­лось. Чер­вяч­ный хомут зажи­ма­ет­ся намерт­во и дер­жит в одном поло­же­нии. А ради­а­тор у нас живёт насы­щен­ной, бога­той на изме­не­ния жиз­нью: «горя­чо — холод­но — горя­чо — холод­но», то есть посто­ян­но рас­ши­ря­ет­ся и сужа­ет­ся. Обыч­ный хомут после таких цик­лов посте­пен­но теря­ет натя­же­ние: рези­на шлан­га раз­мяг­ча­ет­ся, потом чуть уса­жи­ва­ет­ся — и соеди­не­ние сно­ва начи­на­ет под­те­кать.

Выяс­ни­лось, что нын­че про­мыш­лен­ность изго­тав­ли­ва­ет при­коль­ные чер­вяч­ные хому­ты, назы­ва­е­мые «посто­ян­но-момент­ны­ми» (изви­ни­те, не знаю точ­но, как будет по-рус­ски constant torque).

Выгля­дят они вот так:

Внут­ре «чер­вя­ка» сто­ит ней­рон­ка пру­жи­на, кото­рая под­дер­жа­ет ста­биль­ное уси­лие зажи­ма при изме­не­нии тем­пе­ра­ту­ры, виб­ра­ци­ях и «усад­ке» мате­ри­а­ла. Бла­го­да­ря это­му дав­ле­ние на патру­бок ради­а­то­ра оста­ёт­ся посто­ян­ным, а гер­ме­тич­ность — надёж­ной даже после мно­же­ства цик­лов нагре­ва и охла­жде­ния.

Так что хомут был заме­нён, и про­теч­ка анти­фри­за ушла, как не было её. Резуль­тат пре­крас­ный, буду всем такие хому­ты теперь реко­мен­до­вать — ну, по край­ней мере там, где соеди­не­ние регу­ляр­но про­хо­дит цик­лы рас­ши­ре­ния и сжа­тия.

Един­ствен­ный минус — доро­го­ва­ты. Две­на­дцать монет за шту­ку, япон­ский бог, как с куста.

Про Ардуино

Объ­яви­ли тут, что ком­па­нию Arduino купи­ла Qualcomm.

Моя пер­вая реак­ция была, при­зна­юсь, слег­ка нега­тив­ной: «Опять гиган­ты ску­па­ют мелочь, а сооб­ще­ство элек­трон­щи­ков потом стра­да­ет…» Но, похо­же, всё не так хре­но­во, как мне дума­лось! Почти сра­зу они объ­яви­ли о выхо­де новой пла­ты — Arduino Uno Q — с про­цес­со­ром Qualcomm QRB2210 и мик­ро­кон­трол­ле­ром STM32U585 на бор­ту. При этом все шиль­ди­ки для ори­ги­наль­но­го Arduino Uno будут рабо­тать (и, похо­же, даже те, что под напру­гу в 5V). Цена вопро­са — 44 моне­ты.

Эту пла­ту мож­но исполь­зо­вать как вполне пол­но­цен­ный линук­со­вый ком­пью­тер с Деби­а­ном (прав­да на млад­ших вер­си­ях все­го 2 ГБ памя­ти и 16 ГБ eMMC — осо­бо не раз­бе­жишь­ся), плюс как высо­ко­ско­рост­ной мик­ро­кон­трол­лер. То есть пря­мо не отхо­дя от кас­сы мож­но запи­лить какой-нибудь замух­рёж­ный про­ект на мик­ро­кон­трол­ле­ре (STM32U585 — это ведь уже не вось­ми­бит­ный Atmel, а «взрос­лый» ARM Cortex) и парал­лель­но воткнуть пол­но­цен­ный линук­со­вый веб-сер­вер с реля­ци­он­ной БД, что­бы дан­ные в неё писать. И потом общать­ся с про­ек­том по-насто­я­ще­му удоб­но — через бра­у­зер, по сети. Шоб прям по кра­со­те!

Даже жаль, что вре­ме­ни на такие экс­пе­ри­мен­ты сей­час нет… А то сде­лать бы чего… эда­ко­го.

Слы­шу, слы­шу скре­жет зубов­ный Насто­я­щих Эмбед­щи­ков™: «Арду­и­но — игруш­ка! Всё это фиг­ня! Код для ARM Cortex пишут толь­ко на чистых, бла­го­род­ных Сях, стро­го в STM32CubeIDE, а ина­че ты не инже­нер, а так… люби­тель!»

Доро­гие мои суро­вые мор­ские коти­ки от мик­ро­кон­трол­ле­ров! Ну да, конеч­но, спо­ру нет — Arduino C++ или MicroPython — это же дет­ский само­кат рядом с вашим спейс-шатт­лом на чистом ассем­бле­ре. Но, зна­е­те ли, про­стень­кие про­ек­ты на этом само­кат­ном коде рабо­та­ют пре­крас­но. А что­бы «помо­чить нож­ки» в эмбе­де и понять, что к чему — его хва­та­ет по самые уши. А если чело­ве­ку вдруг ста­нет все­рьёз инте­рес­но, он, жут­кое дело, и ARM-овский ассем­блер осво­ит, и с STM32CubeIDE подру­жит­ся, и реги­стры все выучит.

А пока — не пове­ри­те! — Arduino дела­ет для попу­ля­ри­за­ции мик­ро­кон­трол­лер­но­го про­грам­ми­ро­ва­ния боль­ше, чем вы все вме­сте взя­тые, с ваши­ми куба­ми, HAL-ами, FPGA, и бое­вы­ми исто­ри­я­ми о том, как вы на чистых маш­ко­дах наба­ба­ха­ли бут­ло­адер в ночь перед дед­лай­ном.

Про замену техподдержки ИИ

А я, кста­ти, с опти­миз­мом смот­рю на потен­ци­аль­ную заме­ну тех­ни­че­ской под­держ­ки аген­та­ми иску­ствен­но­го интел­лек­та. Пото­му что когда в тех­под­держ­ку зво­ню я, сись-одмин со ста­жем, зна­чит, сло­ма­лось что-то настоль­ко силь­но фун­да­мен­таль­ное, что пер­вый уро­вень под­держ­ки, кото­рый мак­си­мум, что может сде­лать — это посо­ве­то­вать выта­щить из розет­ки штек­кер, и воткнуть его обрат­но — не помо­жет про­сто с гаран­ти­ей.

Кар­ти­на — «Ваш зво­нок очень важен для нас», Вася Лож­кин.

К тому же нын­че в тех­под­держ­ке одни сплош­ные радж­ку­ма­ры с дипа­ка­ми и прий­ан­ка­ми — мало того, что их хрен пой­мёшь, ещё им вте­сать, что тебе нуж­но, часто настоль­ко слож­но… Так что если это помо­жет быст­рее досту­чать­ся до нуж­но­го уров­ня, где люди могут, напри­мер, про­пи­сать новый аппа­рат­ный адрес (MAC) марш­ру­ти­за­то­ра, кото­рый я под­клю­чаю к моде­му, и умень­шит вре­мя ожи­да­ния, так как ИИ может оку­чи­вать в сто раз боль­ше звон­ков одно­вре­мен­но — я могу это толь­ко при­вет­ство­вать.

Что до людей, в этой тех­под­держ­ке рабо­та­ю­щих — ну, если все ваши уме­ния сво­дят­ся к зачи­ты­ва­нию тек­ста с диа­грам­мы устра­не­ния непо­ла­док — у меня для вас пло­хие ново­сти. Что с этим делать в пер­спек­ти­ве — пока понят­но сла­бо.

Про новый «нитеразрыватель»

AMD анон­си­ро­ва­ли новый Threadripper с аж 96 ядра­ми. Молод­цы, конеч­но, но смот­рю я на эту таб­лич­ку и толь­ко диву даюсь. Отцы род­ные, а как вы ЭТО охла­ждать собра­лись?

Я с раз­бе­гу под такое теп­ло­вы­де­ле­ние нашёл толь­ко водя­ное охла­жде­ние, типа тако­го:

Вку­пе с пароч­кой видео­карт RTX5090 (575 ватт каж­дая, на мину­точ­ку) пона­до­бит­ся блок пита­ния под два кило­ват­та мощ­но­стью. Это ника­ко­го допол­ни­тель­но­го обо­гре­ва­ния в ком­на­те не надо будет иметь. И выть гром­ко будет шопе­сец.

Что-то раз­ви­тие тех­ни­ки у нас в послед­нее вре­мя идёт такое… экс­тен­сив­ное. Выжи­ма­ем мак­си­мум из теку­щих тех­но­ло­гий, и на выхло­пе име­ем огром­ные запро­сы по энер­гии и про­чим ресур­сам. И беше­ное раз­ви­тие систем иску­ствен­но­го интел­лек­та толь­ко льёт бен­зин в этот пожар.

Налетай, подешевело

Пост будет актуа­лен толь­ко для аме­ри­кан­цев.

В сети мага­зи­нов Вол­март рас­про­да­ют остат­ки теле­ви­зо­ров Эл-Джи с диа­го­на­лью 86 дюй­мов, сня­тых с про­из­вод­ства. Цена — 600 (шесть­сот) дол­ла­ров. Обыч­но тако­го раз­ме­ра теле­ви­зо­ры сто­ят никак не менее $850. Сня­ли их с про­из­вод­ства не пото­му, что они заго­ра­ют­ся, а пото­му что они очень лег­ко опро­ки­ды­ва­ют­ся. Поэто­му имей­те в виду — их надо при­кру­чи­вать к стене на крон­штейн. Доб­рот­ный, добав­лю, крон­штейн — эта хре­но­ви­на сорок пять кэгэ весит.

Мне домой такое не надо, пото­му что у меня про­ек­тор, и «у сло­на всё рав­но боль­ше». Но я купил такой для офи­са, в пере­го­вор­ную ком­на­ту. Теле­ви­зор под­дер­жи­ва­ет бес­про­вод­ные видео-про­то­ко­лы Хром­каст, Эрплей, и Мира­каст — так что мож­но под­це­пить­ся с Вед­ро­и­да, с Ябло­ка, и с лап­то­па под управ­ле­ни­ем ОС Вин­до­уз.

Как они повидлу в карамельки засовывают

В дет­стве у меня был про­иг­ры­ва­тель для вини­ло­вых пла­сти­нок с изме­ня­е­мой ско­ро­стью про­иг­ры­ва­ния. Обыч­ный диск на 33 обо­ро­та мож­но было запу­стить на 45 — уже полу­ча­лось смеш­но. А мож­но было зафи­га­чить аж на 78 обо­ро­тов — тогда пла­стин­ка про­иг­ры­ва­лась очень быст­ро, и всё зву­ча­ло по-муль­тяш­но­му. По баш­ке, конеч­но, надо было мне дать, что­бы пла­стин­ки не пор­тил, но что было, то про­шло. У меня сей­час тоже про­иг­ры­ва­тель пла­сти­нок есть, но такой дурью я боль­ше не маюсь. Про­сто играю пла­стин­ки и всё.

Так вот, все­гда мучал вопрос — как это ютуп­чик и про­чие сер­ви­сы видео- и аудио­кон­тен­та, типа под­ка­стов, могут убыст­рять (или замед­лять) про­иг­ры­ва­ние зву­ка без изме­не­ния его высо­ты?

Ока­за­лось, что дела­ют так:

1. Раз­би­ва­ют циф­ро­вой звук на малень­кие бло­ки в 512‑2048 байт. На часто­те дис­кре­ти­за­ции в 44.1 кило­гер­ца эти бло­ки име­ют дли­ну все­го несколь­ко мил­ли­се­кунд.
2. На каж­дом бло­ке запус­ка­ют пре­об­ра­зо­ва­ние Фурье. Для тех, кто вдруг не зна­ет — это мате­ма­ти­че­ский спо­соб раз­бить звук на инди­ви­ду­аль­ные состав­ля­ю­щие часто­ты.
3. Вос­со­зда­ют те же часто­ты, но про­сто уко­ра­чи­ва­ют или уве­ли­чи­ва­ют им дли­ну про­иг­ры­ва­ния в нуж­ное коли­че­ство раз по жела­нию поль­зо­ва­те­ля. Скле­и­ва­ют звук назад.

PROFIT!

Ну, немно­го послож­нее, конеч­но (обыч­но там не тупо дис­крет­ные бло­ки по 512 байт, а т.н. «сколь­зя­щее окно» (sliding window) раз­ме­ром в 512 байт, напри­мер, но осно­ва алго­рит­ма Phase Vocoder («фазо­вый воко­дер», что ли?) имен­но такая.

При­коль­но. Неуже­ли всё это дела­ет­ся пря­мо в бра­у­зе­ре, джа­вас­крип­том? Обал­деть. Навряд­ли на сер­ве­ре хра­нят­ся сто раз­ных вер­сий одно­го и того же видео­фай­ла.