Month: June 2018

В кули­нар­ном бло­ге умуд­рил­ся про­чи­тать Nasi Goreng (Наси Горенг, индо­не­зий­ское блю­до из риса, вро­де пло­ва) как Nazi Goering (Нацист Гёринг).

Был у меня ЧПУ­я­тор, кото­рый я бла­го­по­луч­но разо­брал (в пла­нах пере­с­бор­ка пока не зна­чит­ся). Но Ват­сон без труб­ки уже не может, так что мне захо­те­лось, всё же, иметь что-то эда­кое, ЧПУ­я­тор­ное. И взал­кал я три­пе­ча­тор (3Д прин­тер), и при­об­рёл дешё­вый китай­ский ком­плект для сбор­ки. Теперь вече­ра­ми соби­раю; поти­хонь­ку, по часу-двум в день, поэто­му так дол­го.

Это три­пе­ча­тор Anet A6, кото­рый по сути явля­ет­ся форк­ну­той копи­ей Reprap Prusa. Толь­ко в Пру­се моз­ги Arduino+Ramps+DRV8825, а тут одна раз­ра­бо­тан­ная с нуля пла­та «три-в-одном», хотя по сути на ней то же самое — ATmega 1284P и те же самые драй­ве­ры шаго­ви­ков от Техас­ских Инстру­мен­тов. Не знаю, мож­но ли залить туда дру­гую про­шив­ку (напри­мер, Marlin или Teacup); и не факт, что это что-то даст, кро­ме ухо­да от про­при­е­тар­но­сти.

Вооб­ще, три­пе­ча­тор, если разо­брать­ся, пред­став­ля­ет собой 4‑осный ЧПУ­я­тор: 3 коор­ди­нат­ных оси плюс ось экс­тру­де­ра. Его моз­ги пере­ва­ри­ва­ют стан­дарт­ней­ший G‑code; поэто­му у меня есть ещё пара заду­мок по пово­ду, напри­мер, заме­ны экс­тру­де­ра на лазер, и выре­за­ния и гра­ви­ро­ва­ния вся­ко­го. Прав­да, лазер нуж­ной мощ­но­сти (надо, как я пони­маю, не менее пяти ватт), ско­рее все­го, будет сто­ить боль­ше, чем этот прин­тер, даже если поку­пать его в Али­экс­прес­сах. Кро­ме того, тут есть серьёз­ные огра­ни­че­ния по рабо­че­му полю — 8×8 дюй­мов (200x200mm) это всё, что оно может. Но это так, даль­ний при­цел. Для нача­ла хоро­шо бы разо­брать­ся с тем, для чего оно, соб­ствен­но, пред­на­зна­че­но.

Зачем оно мне? Ну, наи­бо­лее мне инте­рес­ное — это изго­тов­ле­ние раз­но­го рода кор­пу­сов под мои элек­трон­ные про­ек­ты. А то уси­ли­тель для науш­ни­ков я фак­ти­че­ски доде­лал, а сунуть его неку­да. Не в рас­сы­пу­хе же им поль­зо­вать­ся.

Мно­же­ство лите­ра­тур­ных кри­ти­ков отме­ча­ло, что геро­и­ня Тол­сто­го выбра­ла очень хай­тек­ну­тый спо­соб само­убий­ства. Пер­вая госу­дар­ствен­ная обще­ствен­ная желез­ная доро­га была постро­е­на толь­ко чуть более 20 лет до нача­ла пуб­ли­ка­ции рома­на, и по мер­кам Рос­сии 1870х годов желез­но­до­рож­ный транс­порт был реаль­но высо­кой тех­но­ло­ги­ей.

Пишут, что по теперш­ним мер­кам Каре­ни­на долж­на была само­убить­ся, бро­сив­шись в дюзы взле­та­ю­щей кос­ми­че­ской раке­ты. А как мне кажет­ся, зна­чи­тель­но более близ­кой ана­ло­ги­ей было бы бро­сить­ся под колё­са тяжё­ло­го седель­но­го тяга­ча, управ­ля­е­мо­го робо­том.

Узнал, что т.н. «рус­ская колея» в 1524mm, кото­рая суще­ство­ва­ла в Рос­сии и СССР до 1970х годов, на деле явля­ет­ся аме­ри­кан­ской. 1524 мил­ли­мет­ра — это ров­нё­хонь­ко 60 дюй­мов или 5 футов. Свя­за­но это с тем, что глав­ным кон­суль­тан­том при построй­ке пер­вой казён­ной двух­пут­ной желез­ной доро­ги (Нико­ла­ев­ской, Москва-Петер­бург) был аме­ри­кан­ский инже­нер Уис­тлер. Кото­рый и пред­ло­жил рус­ско­му царю дан­ный стан­дарт рель­сов, весь­ма рас­про­стра­нён­ный на Юге США, исхо­дя из усло­вий стро­и­тель­ства.

Не вполне, прав­да, понят­но, поче­му у нас на Юге был такой стран­ный стан­дарт — вро­де как, боль­шин­ство осталь­ных шта­тов спо­кой­но себе жили со сти­вен­сов­ской коле­ёй в 1435mm и в ус не дули. Впро­чем, дело было до Граж­дан­ской вой­ны, а тогда каж­дый штат мар­ши­ро­вал под ритм сво­е­го соб­ствен­но­го бара­ба­на.

PS: А с 1970х годов раз­мер колеи поме­ня­ли, до 1520mm. Чисто ради того, что­бы было круг­лое чис­ло, как я пони­маю. Де-факто допуск в 4 мил­ли­мет­ра даёт пол­ную сов­ме­сти­мость. Кое-где эти ста­рые пяти­фу­то­вые доро­ги сохра­ни­лись до сих пор.

Рань­ше я читал бло­ги через ЖЖ, а теперь им боль­ше (для этой цели) не поль­зу­юсь. Я поль­зу­юсь исклю­чи­тель­но RSS. Это зна­чи­тель­но удоб­нее, так как поз­во­ля­ет читать не толь­ко ЖЖ-шные бло­ги, плюс зна­чи­тель­но при­ят­нее в рабо­те. Напри­мер, не надо посто­ян­но жать «обно­вить», как в ЖЖ-шной френд­лен­те. Само под­та­щит, само даст знать, что есть новый мате­ри­ал. Это очень удоб­но. Поэто­му (и толь­ко поэто­му) я нико­го боль­ше не френ­жу в ЖЖ. Так что если ты меня добавил/а в дру­зья, а я, типа, «не отве­тил вза­и­мо­стью» — это ни о чём не гово­рит. Может так вполне ока­зать­ся, что я вни­ма­тель­но читаю твой блог через RSS. Если я регу­ляр­но ком­мен­ти­рую — ско­рее все­го, так и есть. Не надо зацик­ли­вать­ся на ЖЖ, это полю­ба­су уми­ра­ю­щая плат­фор­ма, а мир не чёр­но-белый — бло­гов есть мас­са самых инте­рес­ных, и боль­шин­ство из них, ЧСХ — не в ЖЖ.

RSS, конеч­но, достав­ля­ет неко­то­рые неудоб­ства — напри­мер, я не могу читать под­за­моч­ные ЖЖ-шные запи­си. Ну, так и я сам под замок боль­ше ниче­го не пишу. Моё добав­ле­ние чье­го-то бло­га в дру­зья ниче­го ново­го вла­дель­цу бло­га не даёт.

При­ят­но, чорт возь­ми, ино­гда сре­ди абсо­лют­но­го хла­ма, назы­ва­е­мо­го «совре­мен­ной музы­кой», най­ти инте­рес­ных музы­кан­тов.

Фор­маль­но это «аль­тер­на­тив­ный рок», но груп­па уже доволь­но извест­ная. Отдель­но пора­до­вал музы­каль­ный раз­мер опу­са — ⁷⁄₈ (хотя ско­рее ¹⁴⁄₁₆, но так обыч­но не пишут, плюс там есть сме­шан­ные кус­ки).

Ну, и более фоль­ко­вая пес­ня, про­стая для вос­при­я­тия:

Вро­де как, вопрос с шам­пу­ра­ми для вся­че­ских кубиде‑, кюфта‑, люля- и про­чих кеба­бов из моло­то­го мяса закрыт. В выход­ные съез­дил к абре­кам и купил вот такие шам­пу­ры:

Доволь­но широ­кие, мини­мум мил­ли­мет­ров 30. Не дол­жен с тако­го фарш сва­ли­вать­ся.

Цена вопро­са — $2.50 за штуч­ку. Люб­лю я абрек­ские мага­зи­ны. Вот что зна­чит «поку­пать в пра­виль­ном месте». На Ама­зоне за такое про­сят вчет­ве­ро доро­же: https://www.amazon.com/Goutime-Stainless-Skewers-Koubideh-Brazilian/dp/B06XCWQB8G/ Дурит ваше­го бра­та ентот ваш Без­ос.

Фото­гра­фия иран­ской болель­щи­цы с ного­мя­ча в Рос­сии.

Вот так болель­щи­ца долж­на выгля­деть, по мне­нию мра­ко­бе­сов:

А вот так она хочет выгля­деть:

Очень кра­си­вая жен­щи­на, я вам ска­жу.

Сво­бо­ду угне­тён­ным жен­щи­нам Восто­ка! Прочь свои немы­тые мра­ко­бес­ные лапы от Пер­сии!

Самой глав­ной из при­чин, по кото­рой пило­ти­ру­е­мая про­грам­ма полё­та СССР на Луну так и не была осу­ществ­ле­на, было отсут­ствие раке­ты-носи­те­ля. Вер­нее, раке­та-носи­тель Н1 была, но вот все её полё­ты (их было четы­ре) завер­ши­лись неудач­но. А неуда­чи были свя­за­ны с неустой­чи­вой рабо­той пер­вой сту­пе­ни, в кото­рой посто­ян­но что-то взры­ва­лось и раз­ру­ша­лось. А слу­ча­лось это не в послед­нюю оче­редь пото­му что на пер­вой сту­пе­ни было аж 30 ракет­ных дви­га­те­лей. И вот что уди­ви­тель­но — в 1960х годах управ­ле­ние таким коли­че­ством дви­га­те­лей это был реаль­но офи­ги­тель­ный хай­тек. А теперь на пер­вой сту­пе­ни Фал­кон-Хеви дви­га­те­лей — аж 27, и ничо, нор­маль­но всё лета­ет. Спра­вед­ли­во­сти ради, прав­да, надо заме­тить, что совет­ский НК-15 это зна­чи­тель­но кру­че, чем фал­ко­нов­ский «Мер­лин-1Д». Как по тяге (почти 1800 кило­нью­тон вме­сто мер­ли­нов­ских 690), так и по эко­но­мич­но­сти: удель­ный импульс НК-15 297 секунд (на уровне моря), а у Мер­ли­на — 282 секун­ды.

Но всё рав­но — такое коли­че­ство дры­га­те­лей тогда и сей­час, это «две боль­шие раз­ни­цы».

А вооб­ще, лич­но мне очень инте­рес­но было читать про совет­скую лун­ную про­грам­му. И хотя в част­но­стях реше­ния раз­ли­ча­лись, сама схе­ма полё­та была абсо­лют­но оди­на­ко­вой — лун­ный спус­ка­е­мый аппа­рат отсты­ко­вы­ва­ет­ся от коман­дир­ско­го кораб­ля, оста­ю­ще­го­ся на лун­ной орби­те, потом летит назад, при­сты­ко­вы­ва­ет­ся… Всё как у про­грам­мы Апол­лон, толь­ко на Апол­лоне на Луну сади­лось два чело­ве­ка, а у СССР — толь­ко один. Так­же раз­ли­ча­лись спо­со­бы пере­сад­ки кос­мо­нав­тов из коман­дир­ско­го кораб­ля в поса­доч­ный модуль. Совет­ские кос­мо­нав­ты пере­би­ра­лись бы вруч­ную, выхо­дя в откры­тый кос­мос. У аме­ри­кан­цев коман­дир­ский и поса­доч­ный моду­ли были соеди­не­ны люком (прав­да, тре­бо­вал­ся манёр со сты­ков­кой).

И тех­ни­че­ские реше­ния у пило­ти­ру­е­мо­го спус­ко­во­го аппа­ра­та были одни и те же — совет­ские инже­не­ры точ­но так же реши­ли, как и их аме­ри­кан­ские кол­ле­ги, что кос­мо­навт, садя­щий­ся на Луну, дол­жен не лежать и не сидеть, а сто­ять. Что­бы смот­реть вниз, и луч­ше чув­ство­вать баланс.

Поэто­му фор­мой, может быть, совет­ский ЛК (лун­ный корабль) и не очень похож на аме­ри­кан­ский Апол­лон, но функ­ци­о­наль­но оди­на­ков.

Тут бога­то фоток:

https://www.flickr.com/photos/martintrolle/sets/72157625347058678/with/25131551071/

Инте­рес­но, кста­ти, было бы погля­деть на всё это вжи­вую. Надо будет при слу­чае най­ти музей.

В‑общем, он толь­ко место зани­мал. При его про­ек­ти­ро­ва­нии я допу­стил мас­су кри­ти­че­ских оши­бок, и что­бы он был нор­маль­ным инстру­мен­том, его бы надо сде­лать с нуля, зано­во.

Ошиб­ка самая боль­шая — я недо­оце­нил, насколь­ко мно­го струж­ки обра­зу­ет­ся при фре­зе­ро­ва­нии. И струж­ка от обыч­но­го дере­ва ещё ниче­го, а струж­ка от МДФ (дре­вес­но­во­лок­ни­стая панель) — это пыль. И пыль очень назой­ли­вая, она вез­де лезет, и хоро­шо дер­жит­ся в воз­ду­хе. Про­бле­ма в том, что и направ­ля­ю­щие и ШВП оси Х я рас­по­ло­жил СВЕРХУ — т.е. там, где и про­ис­хо­дит фре­зе­ро­ва­ние. Поэто­му что­бы полу­чить хоть что-то, отда­лён­но напо­ми­на­ю­щее кон­стру­и­ру­е­мую деталь, мне при­хо­ди­лось рука­ми акку­рат­но ловить всю струж­ку стро­и­тель­ным пыле­со­сом, а после каж­до­го фре­зе­ро­ва­ния тща­тель­но выти­рать ШВП и направ­ля­ю­щие чистой тря­поч­кой. Ина­че нали­па­ет, шаго­ви­ки начи­на­ют про­пус­кать шаги — зана­вес.

ШВП и направ­ля­ю­щие надо рас­по­ла­гать сбо­ку, под нави­са­ю­щим над ними сто­лом. Тогда они будут более-менее защи­ще­ны от пыли. А если делать «совсем хоро­шо», то надо всё это хозяй­ство защи­щать меха­ми. На «насто­я­щих» ЧПУ­я­то­рах, кото­рые могут резать и алю­ми­ний и сталь, обыч­но ста­вят вот такие метал­ли­че­ские меха:

Всё это так же отно­сит­ся и к оси Y и к оси Z, но до них доле­та­ет мень­ше сра­ни.

Ошиб­ка вто­рая — я пожад­ни­чал, и купил слиш­ком боль­шие направ­ля­ю­щие и ШВП. Нет, это в прин­ци­пе, нор­маль­но — жела­ние сде­лать ЧПУ­я­тор поболь­ше. Но он полу­чил­ся настоль­ко огром­ным, что нача­ли выле­зать дру­гие кося­ки (напри­мер, бие­ния недо­ро­гих ШВП). Не жад­ни­чай­те.

В прин­ци­пе, никто не меша­ет мне рас­пи­лить направ­ля­ю­щие и ШВП оси Х напо­по­лам, и всё сде­лать зано­во, пра­виль­но. Надо будет толь­ко кон­цы ШВП на токар­ном стан­ке обра­бо­тать. Но если силь­но хочет­ся, мож­но и без токар­но­го стан­ка — со свер­лиль­ным стан­ком и пря­мо­шли­фо­валь­ной машин­кой (die grinder). Но вре­ме­ни пока на такие свер­ше­ния нет от сло­ва «совсем».