Третий день собираю

Был у меня ЧПУятор, который я благополучно разобрал (в планах пересборка пока не значится). Но Ватсон без трубки уже не может, так что мне захотелось, всё же, иметь что-то эдакое, ЧПУяторное. И взалкал я трипечатор (3Д принтер), и приобрёл дешёвый китайский комплект для сборки. Теперь вечерами собираю; потихоньку, по часу-двум в день, поэтому так долго.

Это трипечатор Anet A6, который по сути является форкнутой копией Reprap Prusa. Только в Прусе мозги Arduino+Ramps+DRV8825, а тут одна разработанная с нуля плата “три-в-одном”, хотя по сути на ней то же самое — ATmega 1284P и те же самые драйверы шаговиков от Техасских Инструментов. Не знаю, можно ли залить туда другую прошивку (например, Marlin или Teacup); и не факт, что это что-то даст, кроме ухода от проприетарности.

Вообще, трипечатор, если разобраться, представляет собой 4-осный ЧПУятор: 3 координатных оси плюс ось экструдера. Его мозги переваривают стандартнейший G-code; поэтому у меня есть ещё пара задумок по поводу, например, замены экструдера на лазер, и вырезания и гравирования всякого. Правда, лазер нужной мощности (надо, как я понимаю, не менее пяти ватт), скорее всего, будет стоить больше, чем этот принтер, даже если покупать его в Алиэкспрессах. Кроме того, тут есть серьёзные ограничения по рабочему полю — 8×8 дюймов (200x200mm) это всё, что оно может. Но это так, дальний прицел. Для начала хорошо бы разобраться с тем, для чего оно, собственно, предназначено.

Зачем оно мне? Ну, наиболее мне интересное — это изготовление разного рода корпусов под мои электронные проекты. А то усилитель для наушников я фактически доделал, а сунуть его некуда. Не в рассыпухе же им пользоваться.

Анна Каренина в 21 веке

Множество литературных критиков отмечало, что героиня Толстого выбрала очень хайтекнутый способ самоубийства. Первая государственная общественная железная дорога была построена только чуть более 20 лет до начала публикации романа, и по меркам России 1870х годов железнодорожный транспорт был реально высокой технологией.

Пишут, что по тепершним меркам Каренина должна была самоубиться, бросившись в дюзы взлетающей космической ракеты. А как мне кажется, значительно более близкой аналогией было бы броситься под колёса тяжёлого седельного тягача, управляемого роботом.

Забавное железнодорожное

Узнал, что т.н. “русская колея” в 1524mm, которая существовала в России и СССР до 1970х годов, на деле является американской. 1524 миллиметра — это ровнёхонько 60 дюймов или 5 футов. Связано это с тем, что главным консультантом при постройке первой казённой двухпутной железной дороги (Николаевской, Москва-Петербург) был американский инженер Уистлер. Который и предложил русскому царю данный стандарт рельсов, весьма распространённый на Юге США, исходя из условий строительства.

Не вполне, правда, понятно, почему у нас на Юге был такой странный стандарт — вроде как, большинство остальных штатов спокойно себе жили со стивенсовской колеёй в 1435mm и в ус не дули. Впрочем, дело было до Гражданской войны, а тогда каждый штат маршировал под ритм своего собственного барабана.

PS: А с 1970х годов размер колеи поменяли, до 1520mm. Чисто ради того, чтобы было круглое число, как я понимаю. Де-факто допуск в 4 миллиметра даёт полную совместимость. Кое-где эти старые пятифутовые дороги сохранились до сих пор.

Про френжение

Раньше я читал блоги через ЖЖ, а теперь им больше (для этой цели) не пользуюсь. Я пользуюсь исключительно RSS. Это значительно удобнее, так как позволяет читать не только ЖЖ-шные блоги, плюс значительно приятнее в работе. Например, не надо постоянно жать “обновить”, как в ЖЖ-шной френдленте. Само подтащит, само даст знать, что есть новый материал. Это очень удобно. Поэтому (и только поэтому) я никого больше не френжу в ЖЖ. Так что если ты меня добавил/а в друзья, а я, типа, “не ответил взаимостью” — это ни о чём не говорит. Может так вполне оказаться, что я внимательно читаю твой блог через RSS. Если я регулярно комментирую — скорее всего, так и есть. Не надо зацикливаться на ЖЖ, это полюбасу умирающая платформа, а мир не чёрно-белый — блогов есть масса самых интересных, и большинство из них, ЧСХ — не в ЖЖ.

RSS, конечно, доставляет некоторые неудобства — например, я не могу читать подзамочные ЖЖ-шные записи. Ну, так и я сам под замок больше ничего не пишу. Моё добавление чьего-то блога в друзья ничего нового владельцу блога не даёт.

Мой любимый размер

Приятно, чорт возьми, иногда среди абсолютного хлама, называемого “современной музыкой”, найти интересных музыкантов.

Формально это “альтернативный рок”, но группа уже довольно известная. Отдельно порадовал музыкальный размер опуса — 7/8 (хотя скорее 14/16, но так обычно не пишут, плюс там есть смешанные куски).

Ну, и более фольковая песня, простая для восприятия:

Про шампуры

Вроде как, вопрос с шампурами для всяческих кубиде-, кюфта-, люля- и прочих кебабов из молотого мяса закрыт. В выходные съездил к абрекам и купил вот такие шампуры:

Довольно широкие, минимум миллиметров 30. Не должен с такого фарш сваливаться.

Цена вопроса — $2.50 за штучку. Люблю я абрекские магазины. Вот что значит “покупать в правильном месте”. На Амазоне за такое просят вчетверо дороже: https://www.amazon.com/Goutime-Stainless-Skewers-Koubideh-Brazilian/dp/B06XCWQB8G/ Дурит вашего брата ентот ваш Безос.

Про мракобесие

Фотография иранской болельщицы с ногомяча в России.

Вот так болельщица должна выглядеть, по мнению мракобесов:

А вот так она хочет выглядеть:

Очень красивая женщина, я вам скажу.

Свободу угнетённым женщинам Востока! Прочь свои немытые мракобесные лапы от Персии!

Ракета Н1

Самой главной из причин, по которой пилотируемая программа полёта СССР на Луну так и не была осуществлена, было отсутствие ракеты-носителя. Вернее, ракета-носитель Н1 была, но вот все её полёты (их было четыре) завершились неудачно. А неудачи были связаны с неустойчивой работой первой ступени, в которой постоянно что-то взрывалось и разрушалось. А случалось это не в последнюю очередь потому что на первой ступени было аж 30 ракетных двигателей. И вот что удивительно — в 1960х годах управление таким количеством двигателей это был реально офигительный хайтек. А теперь на первой ступени Фалкон-Хеви двигателей — аж 27, и ничо, нормально всё летает. Справедливости ради, правда, надо заметить, что советский НК-15 это значительно круче, чем фалконовский “Мерлин-1Д”. Как по тяге (почти 1800 килоньютон вместо мерлиновских 690), так и по экономичности: удельный импульс НК-15 297 секунд (на уровне моря), а у Мерлина — 282 секунды.

Но всё равно — такое количество дрыгателей тогда и сейчас, это “две большие разницы”.

А вообще, лично мне очень интересно было читать про советскую лунную программу. И хотя в частностях решения различались, сама схема полёта была абсолютно одинаковой — лунный спускаемый аппарат отстыковывается от командирского корабля, остающегося на лунной орбите, потом летит назад, пристыковывается… Всё как у программы Аполлон, только на Аполлоне на Луну садилось два человека, а у СССР — только один. Также различались способы пересадки космонавтов из командирского корабля в посадочный модуль. Советские космонавты перебирались бы вручную, выходя в открытый космос. У американцев командирский и посадочный модули были соединены люком (правда, требовался манёр со стыковкой).

И технические решения у пилотируемого спускового аппарата были одни и те же — советские инженеры точно так же решили, как и их американские коллеги, что космонавт, садящийся на Луну, должен не лежать и не сидеть, а стоять. Чтобы смотреть вниз, и лучше чувствовать баланс.

Поэтому формой, может быть, советский ЛК (лунный корабль) и не очень похож на американский Аполлон, но функционально одинаков.

Soviet LK-3 Lunar Lander, Lunniy Korabl

Тут богато фоток:

https://www.flickr.com/photos/martintrolle/sets/72157625347058678/with/25131551071/

Интересно, кстати, было бы поглядеть на всё это вживую. Надо будет при случае найти музей.

Разобрал ЧПУятор

В-общем, он только место занимал. При его проектировании я допустил массу критических ошибок, и чтобы он был нормальным инструментом, его бы надо сделать с нуля, заново.

Ошибка самая большая — я недооценил, насколько много стружки образуется при фрезеровании. И стружка от обычного дерева ещё ничего, а стружка от МДФ (древесноволокнистая панель) — это пыль. И пыль очень назойливая, она везде лезет, и хорошо держится в воздухе. Проблема в том, что и направляющие и ШВП оси Х я расположил СВЕРХУ — т.е. там, где и происходит фрезерование. Поэтому чтобы получить хоть что-то, отдалённо напоминающее конструируемую деталь, мне приходилось руками аккуратно ловить всю стружку строительным пылесосом, а после каждого фрезерования тщательно вытирать ШВП и направляющие чистой тряпочкой. Иначе налипает, шаговики начинают пропускать шаги — занавес.

ШВП и направляющие надо располагать сбоку, под нависающим над ними столом. Тогда они будут более-менее защищены от пыли. А если делать “совсем хорошо”, то надо всё это хозяйство защищать мехами. На “настоящих” ЧПУяторах, которые могут резать и алюминий и сталь, обычно ставят вот такие металлические меха:

Всё это так же относится и к оси Y и к оси Z, но до них долетает меньше срани.

Ошибка вторая — я пожадничал, и купил слишком большие направляющие и ШВП. Нет, это в принципе, нормально — желание сделать ЧПУятор побольше. Но он получился настолько огромным, что начали вылезать другие косяки (например, биения недорогих ШВП). Не жадничайте.

В принципе, никто не мешает мне распилить направляющие и ШВП оси Х напополам, и всё сделать заново, правильно. Надо будет только концы ШВП на токарном станке обработать. Но если сильно хочется, можно и без токарного станка — со сверлильным станком и прямошлифовальной машинкой (die grinder). Но времени пока на такие свершения нет от слова “совсем”.