Вкалывают роботы

“До чего дошёл прогресс! Труд физический исчез.” К сожалению, не весь.

Но уборку полов, оказывается, вполне реально доверить роботам. Поразительно, как сильно расходятся оценки качества работы роботов-пылесосов. Вполне возможно, что это потому что разница между дешёвым и дорогим роботом-пылесосом весьма существенна. Ну, примерно как между ленивой и глуповатой женой и женой умной и работящей. В моей прошлой жизни, когда моей женой была жена первой системы, она мне приготовила какое-то жуткое несъедобное хрючево по рецепту из французской кухни, после чего с апломбом спросила — “ну чо, поел французской кухни? Теперь ты понял, что она полное говно?” Слишком много времени я потратил с этой дурой, скажу я вам.

Но поговорить я всё же хотел не о жёнах. А о роботах-уборщиках.

Поразительно, но у меня нет никаких нареканий по качеству уборки подвала. Пылесос-пылесосит, швабра моет, чего ещё надо? Ну, робот-пылесос уже все видели. А вот швабра это нечто новенькое. И оказалось, что оно прекрасно работает. Внутре у нея… нет, не неонка, а бачок с водой и моющим средством. Спереди швабры находится разбрызгиватель, а к днищу робота прицепляется подушечка, которой он, собственно, и моет пол.

На мой непритязательный мужской взгляд, уборка производится весьма качественно.

Кроме того, я хорошо представляю, какая уйма труда программистов ушла на то, чтобы сделать роботу нормальный алгоритм навигации. И я реально очень приятно удивлён тем, насколько уверенно робот ездит у меня по комнате без ненужных плутаний. Пару раз я аж репу чесал — это как же он умудрился в этот закоулок проехать?? И, самое главное, как он потом сумел сам оттуда выбраться без того, чтобы пищать, мол, хозяин, выручай дурака.

Покупкой чрезвычайно доволен. Пылесос iRobot серии i7, швабра — iRobot Braava m6. Плюс базы-зарядки для обоих. Последнее особенно удобно для пылесоса — оно самостоятельно опорожняет пылесос в специальный мешок. Раз в два месяца этот мешок выбрасываешь и всё. Никаких опорожнений бачка пылесоса вручную.

Пылесосный юмор

Купили пылесос. Руководство пользователя порадовало чувством юмора:

Перевод:

Руководство по сборке для мужчин:
Так как мужчинам руководства “не нужны”, переверни этот лист и отдай его жене. Игнорируй все её советы.
Примерно через два часа ты наконец поймёшь, как его использовать.

Руководство по сборке для женщин:
Переверни этот лист бумаги, все инструкции с другой стороны. Следуй им. Разберёшься за пять минут.

Забавное языковое

Когда что-то плохо работает, часто помогает слегка по этому неработающему стукнуть (иногда — кувалдой, и от души). Это касается практически всего — от обстукивания шестерёнки садятся на место, замыкаются электрические контакты, удаляется грязь, и т.д.

Набрёл на просто гениальное описание сего действа на английском языке: percussive maintenance.

К сожалению, на русский язык оно переводится громоздкой конструкцией “техническое обслуживание обстукиванием”. А на английском как хорошо!

Звук из лампочки

Прочитал статью о том, как исследователям удалось подслушать, что происходит в комнате в соседнем здании, наблюдая за лампочкой. Лампочка обыкновенная светодиодная, чей свет был сфокусирован телескопом на фотодиод. После чего полученный сигнал был записан, обработан, и восстановлен назад в речь или музыку. Механизм работы — звуковые колебания заставляют вибрировать колбу лампочки, и именно эти колебания и улавливаются фотодиодом.

Статья:

https://www.nassiben.com/lamphone

А вот мне стало интереснее другое — насколько чувствителен данный способ к типу применяемой лампы? Так, обычные светодиодные лампы часто имеют очень тонкую оболочку из полупрозрачной пластмассы, которая действительно будет вибрировать. А как насчёт филаментных ламп? Их колба делается из стекла. Как насчёт ламп накаливания и галогеновых? Люминисцентных?

Но способ, конечно, интересный, причём 100% пассивный, так что не ловится ничем. Теперь при конфиденциальных разговорах теперь шторы будут задёргивать 🙂 А вообще, конечно, в случае военных подобная проблема решается на этапе строительства здания — в них нет окон, а внутри стен проложена медная сетка, делающая здание огромной клеткой Фарадея. Так что если видишь на улице здание без окон — там либо котельная либо что-то шибко секретное 🙂

Вот, например, здание на кампусе университета Алабамы, где ранее трудился и учился ваш покорный слуга:

То, что кажется окнами, на деле не окна — просто отделка такая. Никто, правда, не делает секрета из того, что в этом здании исследуют вирусы, включая особо опасные (типа Эболы). Так что отстутствие окон это реально не для того, чтобы защитить то, что внутри, а обезопасить тех, кто снаружи.

Про ракеты

Американцы: нельзя же запускать ракеты во время плохой погоды!
Русские: подержи мой стакан, я ща

Запуск 2.0 для “батута” сегодня в 19:22 по Гринвичу. Бум надеяться.

HDMI-CEC

Обнаружил прикольнейшую фичу в интерфейсе HDMI. Берём практически любую современную технику — блюрей плеер или ещё чего, и при включённом HDMI-CEC на телевизоре спокойно себе управляем плеером с пульта управления телевизором. Это, например, очень круто, если есть Плейстешен — так как штатный пульт к ней, зараза, блютусный, а не инфракрасный, и стоит много денег (а в комплект он не входит). Очень удобно: во-первых, не надо разводить зоопарк пультов, а во-вторых, не надо тратить дополнительные деньги.

Покупайте китайское

Где-то есть пост на русском, но я не нашёл. Вкратце — HiSilicon встраивает в свои устройства бекдоры: https://habr.com/en/post/486856/

Но опасения по поводу Хуавея, шпионящего за 5G трафиком через своё оборудование, совершенно необоснованны, да.

Дурак

Следователи выпустили предварительный рапорт о причинах авиакатастрофы, в которой разбился мой знакомый вместе дочерью. Вердикт прост и туп — закончилось топливо. Т.е. мой знакомый просто забил болт на проведение полной предстартовой проверки. На этом самолёте два топливных бака, он в один бак заглянул, там вроде булькало. Только там ещё переключатель есть — из какого бака брать топливо (прям как у меня на Мамонте), и он стоял в положении на использование бака в котором нихера не было. Ну, а когда двигатель начал чихать, он этот переключатель попытался поставить в нужное положение, но было уже поздно — он потерял скорость, загнал самолёт в плоский штопор и грохнулся.

Практически все проблемы примитивных двигателей внутреннего сгорания (косилки, самолёты, бензопилы, и т.д.) сводятся к проблемам с топливом. Там нет впрыска, там нет электронного распределения зажигания, там просто нечему другому ломаться. И тут наложились две ошибки — манкирование предстартовой подготовкой плюс ошибка лётчика — он задрал нос самолёту пока искал этот топливный переключатель и угодил в штопор, а надо было сразу садиться, хоть в чистом поле. Скорее всего, остался бы жив. Ох, дурак…

Экий бардак

На просторах Ютуба наткнулся на испытания восстановленного двигателя от американского танка М4 “Шерман”. Что мне показалось очень интересным — так то, что этот двигатель Континентал R-975 является звездообразным! То-есть, это авиационный двигатель, который поставили в этот танк. 9 цилиндров, аж 16 литров рабочий объём. И, кстати, не только на “Шерман” его ставили. Американский истребитель танков М-18 “Хеллкет” тоже имел этот двигатель. Всё это, конечно, было не от хорошей жизни. Танки требовались ПРЯМЩАС, а вот двигателей для них разработано не было. Взяли то, что уже было.

Но дальше было интереснее. Выяснилось, что на танки “Шерман” разных модификаций ставились аж 9 (девять!) разных типов двигателей. Американские войска предпочитали старый добрый Форд V8 GAA. Русским поставляли танки со сдвоенным дизелем Дженерал Моторс 6046, так как у СССР солярки было хоть залейся, а вот высокооктанового бензина для авиационных двигателей — йок (советские попытки сделать дизельные самолёты — это всё тоже оттуда, не от хорошей жизни). Да, СССР воевал в том числе и на американских танках, представьте себе. Есть даже мемуары — “Танкист на ‘иномарке'”, отличные. Сдвоенный дизель давал возможность запустить только половину двигателя, и тихо-тихо, на мягких лапах, зайти в тыл к фашистам, а там уж дать им прикурить. Прекрасные мемуары, с удовольствием прочитал.

Именно с этого дизеля “Дженерал Моторз” СССР потом скопировал двигатель ЯАЗ-206.

Но самый сок инженерной мысли поставляли в Британию. Туда шли “Шерманы” с двигателем “Крайслер” А57 мультибанк. Который представлял собой ПЯТЬ РЯДНЫХ ШЕСТИЦИЛИНДРОВЫХ двигателей, расположенных вокруг коленвала в центре. Итого в нём было 30 (ТРИДЦАТЬ!!!!) цилиндров, общим объёмом 20.5 литров. Весила эта хрень — почти две с половиной тонны, а “Крайслер” клялся-божился, что зато даже при выходе 12 цилиндров из строя танк сохранит боеспособность. “Континентал” весил всего триста с небольшим килограмм, чисто для сравнения, хотя справедливости ради надо сказать, что Крайслер имел жидкостное охлаждение, так что две с половиной тонны — это с радиатором и прочими причиндалами. Континентал же, как и положено авиационному двигателю тех лет, охлаждался воздухом.

В-общем, понятно, что всё это было результатом попыток хоть как-то поддерживать боеспособность, и было мерой вынужденной. Но 9 настолько разных двигателей в один и тот же танк… вот это да.