Category: техника

«До чего дошёл про­гресс! Труд физи­че­ский исчез.» К сожа­ле­нию, не весь.

Но убор­ку полов, ока­зы­ва­ет­ся, вполне реаль­но дове­рить робо­там. Пора­зи­тель­но, как силь­но рас­хо­дят­ся оцен­ки каче­ства рабо­ты робо­тов-пыле­со­сов. Вполне воз­мож­но, что это пото­му что раз­ни­ца меж­ду дешё­вым и доро­гим робо­том-пыле­со­сом весь­ма суще­ствен­на. Ну, при­мер­но как меж­ду лени­вой и глу­по­ва­той женой и женой умной и рабо­тя­щей. В моей про­шлой жиз­ни, когда моей женой была жена пер­вой систе­мы, она мне при­го­то­ви­ла какое-то жут­кое несъе­доб­ное хрю­че­во по рецеп­ту из фран­цуз­ской кух­ни, после чего с аплом­бом спро­си­ла — «ну чо, поел фран­цуз­ской кух­ни? Теперь ты понял, что она пол­ное гов­но?» Слиш­ком мно­го вре­ме­ни я потра­тил с этой дурой, ска­жу я вам.

Но пого­во­рить я всё же хотел не о жёнах. А о робо­тах-убор­щи­ках.

Пора­зи­тель­но, но у меня нет ника­ких наре­ка­ний по каче­ству убор­ки под­ва­ла. Пыле­сос-пыле­со­сит, шваб­ра моет, чего ещё надо? Ну, робот-пыле­сос уже все виде­ли. А вот шваб­ра это нечто новень­кое. И ока­за­лось, что оно пре­крас­но рабо­та­ет. Внут­ре у нея… нет, не неон­ка, а бачок с водой и мою­щим сред­ством. Спе­ре­ди шваб­ры нахо­дит­ся раз­брыз­ги­ва­тель, а к дни­щу робо­та при­цеп­ля­ет­ся поду­шеч­ка, кото­рой он, соб­ствен­но, и моет пол.

На мой непри­тя­за­тель­ный муж­ской взгляд, убор­ка про­из­во­дит­ся весь­ма каче­ствен­но.

Кро­ме того, я хоро­шо пред­став­ляю, какая уйма тру­да про­грам­ми­стов ушла на то, что­бы сде­лать робо­ту нор­маль­ный алго­ритм нави­га­ции. И я реаль­но очень при­ят­но удив­лён тем, насколь­ко уве­рен­но робот ездит у меня по ком­на­те без ненуж­ных плу­та­ний. Пару раз я аж репу чесал — это как же он умуд­рил­ся в этот зако­улок про­ехать?? И, самое глав­ное, как он потом сумел сам отту­да выбрать­ся без того, что­бы пищать, мол, хозя­ин, выру­чай дура­ка.

Покуп­кой чрез­вы­чай­но дово­лен. Пыле­сос iRobot серии i7, шваб­ра — iRobot Braava m6. Плюс базы-заряд­ки для обо­их. Послед­нее осо­бен­но удоб­но для пыле­со­са — оно само­сто­я­тель­но опо­рож­ня­ет пыле­сос в спе­ци­аль­ный мешок. Раз в два меся­ца этот мешок выбра­сы­ва­ешь и всё. Ника­ких опо­рож­не­ний бач­ка пыле­со­са вруч­ную.

Купи­ли пыле­сос. Руко­вод­ство поль­зо­ва­те­ля пора­до­ва­ло чув­ством юмо­ра:

Пере­вод:

Руко­вод­ство по сбор­ке для муж­чин:
Так как муж­чи­нам руко­вод­ства «не нуж­ны», пере­вер­ни этот лист и отдай его жене. Игно­ри­руй все её сове­ты.
При­мер­но через два часа ты нако­нец пой­мёшь, как его исполь­зо­вать.

Руко­вод­ство по сбор­ке для жен­щин:
Пере­вер­ни этот лист бума­ги, все инструк­ции с дру­гой сто­ро­ны. Сле­дуй им. Раз­бе­рёшь­ся за пять минут.

Когда что-то пло­хо рабо­та­ет, часто помо­га­ет слег­ка по это­му нера­бо­та­ю­ще­му стук­нуть (ино­гда — кувал­дой, и от души). Это каса­ет­ся прак­ти­че­ски все­го — от обсту­ки­ва­ния шесте­рён­ки садят­ся на место, замы­ка­ют­ся элек­три­че­ские кон­так­ты, уда­ля­ет­ся грязь, и т.д.

Набрёл на про­сто гени­аль­ное опи­са­ние сего дей­ства на англий­ском язы­ке: percussive maintenance.

К сожа­ле­нию, на рус­ский язык оно пере­во­дит­ся гро­мозд­кой кон­струк­ци­ей «тех­ни­че­ское обслу­жи­ва­ние обсту­ки­ва­ни­ем». А на англий­ском как хоро­шо!

Про­чи­тал ста­тью о том, как иссле­до­ва­те­лям уда­лось под­слу­шать, что про­ис­хо­дит в ком­на­те в сосед­нем зда­нии, наблю­дая за лам­поч­кой. Лам­поч­ка обык­но­вен­ная све­то­ди­од­ная, чей свет был сфо­ку­си­ро­ван теле­ско­пом на фото­ди­од. После чего полу­чен­ный сиг­нал был запи­сан, обра­бо­тан, и вос­ста­нов­лен назад в речь или музы­ку. Меха­низм рабо­ты — зву­ко­вые коле­ба­ния застав­ля­ют виб­ри­ро­вать кол­бу лам­поч­ки, и имен­но эти коле­ба­ния и улав­ли­ва­ют­ся фото­ди­о­дом.

Ста­тья:

https://www.nassiben.com/lamphone

А вот мне ста­ло инте­рес­нее дру­гое — насколь­ко чув­стви­те­лен дан­ный спо­соб к типу при­ме­ня­е­мой лам­пы? Так, обыч­ные све­то­ди­од­ные лам­пы часто име­ют очень тон­кую обо­лоч­ку из полу­про­зрач­ной пласт­мас­сы, кото­рая дей­стви­тель­но будет виб­ри­ро­вать. А как насчёт фила­мент­ных ламп? Их кол­ба дела­ет­ся из стек­ла. Как насчёт ламп нака­ли­ва­ния и гало­ге­но­вых? Люми­нис­цент­ных?

Но спо­соб, конеч­но, инте­рес­ный, при­чём 100% пас­сив­ный, так что не ловит­ся ничем. Теперь при кон­фи­ден­ци­аль­ных раз­го­во­рах теперь што­ры будут задёр­ги­вать 🙂 А вооб­ще, конеч­но, в слу­чае воен­ных подоб­ная про­бле­ма реша­ет­ся на эта­пе стро­и­тель­ства зда­ния — в них нет окон, а внут­ри стен про­ло­же­на мед­ная сет­ка, дела­ю­щая зда­ние огром­ной клет­кой Фара­дея. Так что если видишь на ули­це зда­ние без окон — там либо котель­ная либо что-то шиб­ко сек­рет­ное 🙂

Вот, напри­мер, зда­ние на кам­пу­се уни­вер­си­те­та Ала­ба­мы, где ранее тру­дил­ся и учил­ся ваш покор­ный слу­га:

То, что кажет­ся окна­ми, на деле не окна — про­сто отдел­ка такая. Никто, прав­да, не дела­ет сек­ре­та из того, что в этом зда­нии иссле­ду­ют виру­сы, вклю­чая осо­бо опас­ные (типа Эбо­лы). Так что отстут­ствие окон это реаль­но не для того, что­бы защи­тить то, что внут­ри, а обез­опа­сить тех, кто сна­ру­жи.

Аме­ри­кан­цы: нель­зя же запус­кать раке­ты во вре­мя пло­хой пого­ды!
Рус­ские: подер­жи мой ста­кан, я ща

Запуск 2.0 для «бату­та» сего­дня в 19:22 по Грин­ви­чу. Бум наде­ять­ся.

Всё же, пер­вый раз после отме­ны Шатт­ла, на цели­ком сво­их раке­тах. Будем наде­ять­ся. Все­го несколь­ко часов оста­лось!

Обна­ру­жил при­коль­ней­шую фичу в интер­фей­се HDMI. Берём прак­ти­че­ски любую совре­мен­ную тех­ни­ку — блю­рей пле­ер или ещё чего, и при вклю­чён­ном HDMI-CEC на теле­ви­зо­ре спо­кой­но себе управ­ля­ем пле­е­ром с пуль­та управ­ле­ния теле­ви­зо­ром. Это, напри­мер, очень кру­то, если есть Плей­с­те­шен — так как штат­ный пульт к ней, зара­за, блю­тус­ный, а не инфра­крас­ный, и сто­ит мно­го денег (а в ком­плект он не вхо­дит). Очень удоб­но: во-пер­вых, не надо раз­во­дить зоо­парк пуль­тов, а во-вто­рых, не надо тра­тить допол­ни­тель­ные день­ги.

Где-то есть пост на рус­ском, но я не нашёл. Вкрат­це — HiSilicon встра­и­ва­ет в свои устрой­ства бек­до­ры: https://habr.com/en/post/486856/

Но опа­се­ния по пово­ду Хуа­вея, шпи­о­ня­ще­го за 5G тра­фи­ком через своё обо­ру­до­ва­ние, совер­шен­но необос­но­ван­ны, да.

Сле­до­ва­те­ли выпу­сти­ли пред­ва­ри­тель­ный рапорт о при­чи­нах авиа­ка­та­стро­фы, в кото­рой раз­бил­ся мой зна­ко­мый вме­сте доче­рью. Вер­дикт прост и туп — закон­чи­лось топ­ли­во. Т.е. мой зна­ко­мый про­сто забил болт на про­ве­де­ние пол­ной пред­стар­то­вой про­вер­ки. На этом само­лё­те два топ­лив­ных бака, он в один бак загля­нул, там вро­де буль­ка­ло. Толь­ко там ещё пере­клю­ча­тель есть — из како­го бака брать топ­ли­во (прям как у меня на Мамон­те), и он сто­ял в поло­же­нии на исполь­зо­ва­ние бака в кото­ром нихе­ра не было. Ну, а когда дви­га­тель начал чихать, он этот пере­клю­ча­тель попы­тал­ся поста­вить в нуж­ное поло­же­ние, но было уже позд­но — он поте­рял ско­рость, загнал само­лёт в плос­кий што­пор и грох­нул­ся.

Прак­ти­че­ски все про­бле­мы при­ми­тив­ных дви­га­те­лей внут­рен­не­го сго­ра­ния (косил­ки, само­лё­ты, бен­зо­пи­лы, и т.д.) сво­дят­ся к про­бле­мам с топ­ли­вом. Там нет впрыс­ка, там нет элек­трон­но­го рас­пре­де­ле­ния зажи­га­ния, там про­сто нече­му дру­го­му ломать­ся. И тут нало­жи­лись две ошиб­ки — ман­ки­ро­ва­ние пред­стар­то­вой под­го­тов­кой плюс ошиб­ка лёт­чи­ка — он задрал нос само­лё­ту пока искал этот топ­лив­ный пере­клю­ча­тель и уго­дил в што­пор, а надо было сра­зу садить­ся, хоть в чистом поле. Ско­рее все­го, остал­ся бы жив. Ох, дурак…

На про­сто­рах Юту­ба наткнул­ся на испы­та­ния вос­ста­нов­лен­но­го дви­га­те­ля от аме­ри­кан­ско­го тан­ка М4 «Шер­ман». Что мне пока­за­лось очень инте­рес­ным — так то, что этот дви­га­тель Кон­ти­нен­тал R‑975 явля­ет­ся звез­до­об­раз­ным! То-есть, это авиа­ци­он­ный дви­га­тель, кото­рый поста­ви­ли в этот танк. 9 цилин­дров, аж 16 лит­ров рабо­чий объ­ём. И, кста­ти, не толь­ко на «Шер­ман» его ста­ви­ли. Аме­ри­кан­ский истре­би­тель тан­ков М‑18 «Хелл­кет» тоже имел этот дви­га­тель. Всё это, конеч­но, было не от хоро­шей жиз­ни. Тан­ки тре­бо­ва­лись ПРЯМЩАС, а вот дви­га­те­лей для них раз­ра­бо­та­но не было. Взя­ли то, что уже было.

Но даль­ше было инте­рес­нее. Выяс­ни­лось, что на тан­ки «Шер­ман» раз­ных моди­фи­ка­ций ста­ви­лись аж 9 (девять!) раз­ных типов дви­га­те­лей. Аме­ри­кан­ские вой­ска пред­по­чи­та­ли ста­рый доб­рый Форд V8 GAA. Рус­ским постав­ля­ли тан­ки со сдво­ен­ным дизе­лем Дже­не­рал Моторс 6046, так как у СССР соляр­ки было хоть залей­ся, а вот высо­ко­ок­та­но­во­го бен­зи­на для авиа­ци­он­ных дви­га­те­лей — йок (совет­ские попыт­ки сде­лать дизель­ные само­лё­ты — это всё тоже отту­да, не от хоро­шей жиз­ни). Да, СССР вое­вал в том чис­ле и на аме­ри­кан­ских тан­ках, пред­ставь­те себе. Есть даже мему­а­ры — «Тан­кист на ‘ино­мар­ке’ », отлич­ные. Сдво­ен­ный дизель давал воз­мож­ность запу­стить толь­ко поло­ви­ну дви­га­те­ля, и тихо-тихо, на мяг­ких лапах, зай­ти в тыл к фаши­стам, а там уж дать им при­ку­рить. Пре­крас­ные мему­а­ры, с удо­воль­стви­ем про­чи­тал.

Имен­но с это­го дизе­ля «Дже­не­рал Моторз» СССР потом ско­пи­ро­вал дви­га­тель ЯАЗ-206.

Но самый сок инже­нер­ной мыс­ли постав­ля­ли в Бри­та­нию. Туда шли «Шер­ма­ны» с дви­га­те­лем «Край­слер» А57 муль­ти­банк. Кото­рый пред­став­лял собой ПЯТЬ РЯДНЫХ ШЕСТИЦИЛИНДРОВЫХ дви­га­те­лей, рас­по­ло­жен­ных вокруг колен­ва­ла в цен­тре. Ито­го в нём было 30 (ТРИДЦАТЬ!!!!) цилин­дров, общим объ­ё­мом 20.5 лит­ров. Веси­ла эта хрень — почти две с поло­ви­ной тон­ны, а «Край­слер» клял­ся-божил­ся, что зато даже при выхо­де 12 цилин­дров из строя танк сохра­нит бое­спо­соб­ность. «Кон­ти­нен­тал» весил все­го три­ста с неболь­шим кило­грамм, чисто для срав­не­ния, хотя спра­вед­ли­во­сти ради надо ска­зать, что Край­слер имел жид­кост­ное охла­жде­ние, так что две с поло­ви­ной тон­ны — это с ради­а­то­ром и про­чи­ми при­чин­да­ла­ми. Кон­ти­нен­тал же, как и поло­же­но авиа­ци­он­но­му дви­га­те­лю тех лет, охла­ждал­ся воз­ду­хом.

В‑общем, понят­но, что всё это было резуль­та­том попы­ток хоть как-то под­дер­жи­вать бое­спо­соб­ность, и было мерой вынуж­ден­ной. Но 9 настоль­ко раз­ных дви­га­те­лей в один и тот же танк… вот это да.