Наконец-то я нашёл вменяемую статью, объясняющую, почему, собственно, неразрезной мост круче независимой подвески при езде по бездорожью.
Ларчик открывался достаточно просто: никакой магии в зависимости движения одного колеса от другого, конечно, нет. Но неразрезному мосту значительно проще дать существенно большую свободу движения, как убедительно показывает нам вот эта картинка:
Независимая подвеска слева. Правое колесо висит в воздухе и никак не добавляет сцепления. А на картинке справа колесо вполне себе находится на грунте.
Можно ли сделать независимую подвеску с такой же степенью свободы движения? Можно… но это будет стоить овердофига денег.
Наконец, неразрезной мост банально прочнее. На независимой подвеске стоят нежные ШРУСы, а тут — стальная ось и рабоче-крестьянский кардан.
Отличная статья, керемендую: https://www.theengineblock.com/off-road-suspension-setups-independent-suspension-vs-solid-axle-suspension/