Lab Journal 6

В авто­мо­би­ли уже дав­но ста­вят ком­пью­тер с бор­то­вой само­ди­а­гно­сти­кой. До 1996 года еди­но­об­ра­зия рабо­ты с этим ком­пью­те­ром не было, а теперь вез­де мож­но с ним пого­во­рить по набо­ру стан­дар­тов OBD2. Рань­ше ска­не­ры, обща­ю­щи­е­ся с диа­гно­сти­че­ской систе­мой, были дико доро­ги­ми, но теперь цена ста­ла более демо­кра­тич­ной, и самые про­стень­кие мож­но купить монет за 20, а то и ещё дешев­ле. Одна­ко дешё­вые ска­не­ры име­ют крайне огра­ни­чен­ные воз­мож­но­сти, и спо­соб­ны толь­ко на самые при­ми­тив­ные дей­ствия — про­смотр диа­гно­сти­че­ских кодов (дале­ко не всех), их сти­ра­ние. Если же тебе нуж­на диа­гно­сти­ка чего-то более слож­но­го, при­дёт­ся серьёз­но рас­ко­ше­лить­ся. Вот, напри­мер, возь­мём такую рас­про­стра­нён­ную вещь как диа­гно­сти­ка ката­ли­за­то­ра. Когда у тебя выла­зит код диа­гно­сти­ки P0420, при­чи­ны для него могут быть самые раз­ные. Может быть, дат­чик кис­ло­ро­да подох. А может быть, и ката­ли­за­тор. Ведь как воз­ни­ка­ет этот код? У тебя сто­ят два дат­чи­ка кис­ло­ро­да — один ДО, дру­гой ПОСЛЕ ката­ли­за­то­ра (в маши­нах, кото­рые дизай­ни­ли пида­ра­сы в пло­хом смыс­ле сло­ва, их аж четы­ре — см. Нис­сан). Код ошиб­ки гене­ри­ру­ет­ся когда пока­за­ния этих дат­чи­ков ОДИНАКОВЫЕ. Что логич­но — это озна­ча­ет, что ката­ли­за­тор ниче­го не дела­ет.

Что­бы одно­знач­но понять, надо ли менять ката­ли­за­тор, надо пока­за­ния этих дат­чи­ков пред­ста­вить гра­фи­че­ски. Какие пока­за­ния будут у них до того, как ката­ли­за­тор про­гре­ет­ся до рабо­чих тем­пе­ра­тур. Какие после. Пока­за­ния дат­чи­ка ДО ката­ли­за­то­ра долж­ны менять­ся, и доволь­но силь­но. Пока­за­ния дат­чи­ка ПОСЛЕ ката­ли­за­то­ра долж­ны оста­вать­ся посто­ян­ны­ми. Уви­дев всё это, лег­ко понять, что про­ис­хо­дит. Но ска­нер OBD2, спо­соб­ный стро­ить гра­фи­ки, уже недё­шев — от 150 монет и выше.

Что мож­но сде­лать, если у тебя руки рас­тут из (наде­юсь) отно­си­тель­но пра­виль­ных мест? Мож­но купить ком­пью­тер­ный адап­тер на чипе ELM327, кото­рый под­клю­ча­ет­ся через USB и ста­но­вит­ся в ком­пью­те­ре допол­ни­тель­ным COM-пор­том. Они недо­ро­гие — за 10 монет мож­но купить. Затем берём любую тер­ми­нал­ку, и цеп­ля­ем­ся к это­му пор­ту, выста­вив ско­ро­сти от 9600 до 38400 и 115200 (зави­сит от кон­крет­но­го адап­те­ра). И раз­го­ва­ри­ва­ем с ним как с обык­но­вен­ным моде­мом. Ага. Он даже коман­дой ATZ ресе­тит­ся 🙂

Вот так, напри­мер:

OKL1 это на самом деле OK, выдан­ное моде­мом на коман­ду ATL1 (вклю­ча­ю­щую добав­ле­ние CR в отве­ты). Ина­че чело­ве­ку неком­форт­но.
AT@1 это запрос «ты кто такой», типа ATI7 на моде­мах US Robotics 🙂

Таким обра­зом мож­но дать коман­ды под­це­пить­ся к авто­мо­биль­но­му ком­пью­те­ру и рас­ска­зать тебе всё, что инте­рес­но. Толь­ко вот выда­вать­ся оно будет в шест­на­дца­ти­рич­ных кодах, что неудоб­но.

Суда­ри мои, за что мы любим язык про­грам­ми­ро­ва­ния Питон? Я вот рань­ше его недо­люб­ли­вал, а потом оце­нил по досто­ин­ству. Язык Питон мы любим за то, что на нём мож­но решить прак­ти­че­ски любые при­клад­ные зада­чи если исполь­зо­вать соот­вет­ству­щие биб­лио­те­ки; ибо кто-то с такой про­бле­мой уже, ско­рее все­го, стал­ки­вал­ся.

Суще­ству­ет спе­ци­аль­ная биб­лио­те­ка Python-OBD, в кото­рой вся эта рас­шиф­ров­ка шест­на­дца­ти­рич­ной бре­дя­ти­ны уже напи­са­на, тебе оста­ёт­ся толь­ко её взать и нари­со­вать, что тебе надо. В част­но­сти, оно может выда­вать зна­че­ния напря­же­ния, выда­ва­е­мо­го дат­чи­ка­ми кис­ло­ро­да. Оста­ёт­ся сунуть эти зна­че­ния в спи­сок (во что же ещё), после чего скор­мить его matplotlib.pyplot, и пред­ста­вить гра­фи­че­ски хоть чор­та бри­то­го, при­чём ров­но так, как тебе надо.

Ну, а те, у кого с про­грам­ми­ро­ва­ни­ем не очень, могут при­об­ре­сти ком­мер­че­ские про­грам­мы, рабо­та­ю­щие с адап­те­ра­ми на ELM327. Их мно­го вся­ких, и они недо­ро­гие — вся­ко дешев­ле 150 дол­ла­ров.

Надо ещё ска­зать, что тут есть заса­да. Стан­дарт­ные OBD2 коды хоро­шо доку­мен­ти­ро­ва­ны. Но есть и спе­ци­аль­ные, про­при­е­тар­ные коды, для каж­дой мар­ки свои, и про­из­во­ди­те­ли не спе­шат их опи­сы­вать и выкла­ды­вать опи­са­ние в откры­тый доступ. Надо же как-то заста­вить юзве­рей уша­стых поку­пать обслу­жи­ва­ние в дилер­ши­пах. Но есть недо­ро­гие про­грам­мы, кото­рые под­дер­жи­ва­ют и эти коды. Так, для БМВ есть Bimmerscan, а для Фор­дов есть Forscan, при­чём на него бес­плат­но дают проб­ную лицен­зию на два меся­ца. Кро­ме того, Forscan рабо­та­ет и не с Фор­да­ми, про­сто он не под­дер­жи­ва­ет спе­ци­аль­ные коды диа­гно­сти­ки для авто­мо­би­лей дру­гих про­из­во­ди­те­лей.

Ну, а мой ката­ли­за­тор ока­зал­ся в поряд­ке. Это про­сто я по луже удач­но про­ка­тил­ся — ката­ли­за­тор остыл до нера­бо­чей тем­пе­ра­ту­ры, и вре­мен­но пере­стал рабо­тать.

PS: Хех, вот уж не думал, что теги «авто­мо­би­ли» и «про­грам­ми­ро­ва­ние» когда-нибудь встре­тят­ся.

Когда у меня воз­ни­ка­ет какая-то про­бле­ма с мага­зи­ном или иным пред­при­я­ти­ем, кото­рое начи­на­ет коз­лить (напри­мер, если рабо­та была сде­ла­на пло­хо или мне отка­зы­ва­ют­ся воз­вра­щать день­ги), я без затей пишу отри­ца­тель­ный отзыв на них в Гугл Кар­ты.

Уже несколь­ко раз все про­бле­мы были маги­че­ски раз­ре­ше­ны — мне с изви­не­ни­я­ми пере­зва­ни­ва­ли и все вопро­сы сни­ма­лись. После чего отзыв, разу­ме­ет­ся, я уби­рал или менял на поло­жи­тель­ный.

Реко­мен­дую.

Как кон­цеп­ция — это пре­крас­но, на мой взгляд:

Да и дерьер у дамы про­сто заме­ча­тель­ный.

Мне, прав­да, дизайн Луи Вит­то­на не очень нра­вит­ся. Все эти кре­сти­ки-ноли­ки, нечи­та­е­мые бук­вы — это слиш­ком мно­го ненуж­ных дета­лей, они застав­ля­ют чело­ве­ка напря­гать­ся. «Too busy», как гово­рят в США. Но с дру­гой сто­ро­ны, конеч­но, он запо­ми­на­ю­щий­ся и лег­ко узна­ёт­ся.

«Колд Айрон Сту­диос» объ­яви­ли о созда­нии новой игры на осно­ве кино­филь­ма «Чужие». Будем наде­ять­ся, что полу­чит­ся нор­маль­ная игра; судя по трей­ле­ру, долж­но полу­чить­ся при­лич­но!

Игра — мно­го­поль­зо­ва­тель­ский коопе­ра­тив. Похо­ду, это будет что-то вро­де фран­ши­зы «Left 4 Dead», в кото­рую я упо­ен­но резал­ся прак­ти­че­ски каж­дый день в своё вре­мя. Это была пре­крас­ная игра, в кото­рой всё завя­зы­ва­лось на вза­и­мо­вы­руч­ку и команд­ный дух. Если его не было, то зомба­ри про­сто пере­би­ва­ли всех пооди­ноч­ке, и до кон­ца игры коман­да тупо не дожи­ва­ла, так как финаль­ный набег мон­стров высто­ять менее, чем вчет­ве­ром было весь­ма затруд­ни­тель­но. Осо­бо­го сма­ка, навер­ное, доба­вит режим игры за Чужих, как в Left 4 Dead мож­но было играть за зомба­рей про­тив чет­вёр­ки людей.

Два недав­них захо­да в игры про Чужих мне не понра­ви­лись. «Чужие: Коло­ни­аль­ные Мор­пе­хи» были про­сто чудо­вищ­но пло­хой игрой. Это была пер­вая игра, за кото­рую я вер­нул день­ги в Сти­ме. А «Чужой: Изо­ля­ция» это реши­тель­но не моя чаш­ка чая, я со стра­ху чуть не обосрал­ся, как этот граж­да­нин (мож­но мотать сра­зу на 2:30):

А вот взять в руки вер­ную M4A1 с 30mm гра­на­то­мё­том и выдать всем басур­ма­нам тер­мо­ядер­ных (зв)издюлей — вот это да, это по мне.

Немно­го смеш­но смот­реть на фото­гра­фии мно­го­лет­ней дав­но­сти, где пуб­ли­ка тоже ходит в мас­ках, ибо эпи­де­мии.

1918 года «испан­ский грипп»:

1969 года — «гон­конг­ский грипп»:

Чего в этом смеш­но­го? Да то, что за сто с лихе­ром лет люди оста­лись таки­ми же тупы­ми. Ибо даже с таким про­стым пред­ме­том как мас­ка, нор­маль­но спра­вить­ся не могут и носят их непра­виль­но. А ведь не дока­за­тель­ство тео­ре­мы Фер­ма. И даже не тео­ре­ма Бай­е­са. Про­стой здра­вый смысл.

Офи­ги­тель­но кра­си­вые вин­тов­ки бри­тан­ской ком­па­нии Вест­ли Ричардс. Как, инте­рес­но, они доби­лись тако­го потря­са­ю­ще­го покры­тия на при­кла­дах? Это же нату­раль­но зер­ка­ло.

Ещё мне непо­нят­но, как, будучи обла­чён­ным в охот­ни­чьи одеж­ды за мно­го тысяч дол­ла­ров (они и охот­ни­чью одеж­ду про­да­ют), и воору­жён­ным такой вин­тов­кой, мож­но про­ди­рать­ся сквозь кустар­ник, пры­гать по кам­ням и пере­дви­гать­ся полз­ком по гра­вию. Одеж­ду испач­ка­ешь, изо­рвёшь, а кра­си­вый при­клад весь поца­ра­па­ешь. Нет уж, охот­ни­чья одеж­да и ору­жие долж­ны быть недо­ро­ги­ми. Нет, не надо поку­пать откро­вен­ное гов­но. Но про­сто доста­точ­но­го каче­ства для выпол­не­ния зада­чи. Здесь же каче­ство откро­вен­но избы­точ­ное.

Но вин­тов­ки офи­ген­но кра­си­вые, спо­ру нет.

Ну чо, бар-мицву будем делать? Впро­чем, я не иудей, мне про­сто этот обы­чай нра­вит­ся (как и мно­гие дру­гие в иуда­из­ме). К чему я это? Укол тесто­сте­ро­на, конеч­но, рабо­та­ет очень непло­хо. Без вопро­сов, чув­ствую себя, конеч­но, очень хоро­шо. Но ощу­щаю себя нату­раль­но как под­ро­сток — на роже какие-то пры­щи, и посто­ян­но хочет­ся кого-то ото­драть. Жела­тель­но, не один раз. Как-то по-вто­ро­му кру­гу про­хо­дить через пубе­рант­ный пери­од мне не очень нра­вит­ся. Сде­лал ана­лиз кро­ви — да, мно­го­ва­то полу­чи­лось, 950 нано­грамм на деци­литр. Нор­ма закан­чи­ва­ет­ся в рай­оне 900. Доза уко­ла была 200 мили­грамм, тесто­сте­рон ципи­о­нат. Бум про­бо­вать 150.

Забав­нень­ко. Кря­ке­ры укра­ли инфу у трёх VPN-про­вай­де­ров, и в ней ока­за­лось мно­го вся­ко­го, что про­вай­дер обе­щал не запи­сы­вать в логи 🙂 Напри­мер, инфа об устрой­ствах, соеди­ня­ю­щих­ся с VPN сер­ви­сом. Отрезв­ля­ю­щая ста­тья.

Кодекс США от 1975 года, гла­ва 15, пара­граф 205b:

Декла­ра­ция о поли­ти­ке Соеди­нён­ных Шта­тов:

(1) опре­де­лить мет­ри­че­скую систе­му изме­ре­ния как пред­по­чти­тель­ную систе­му мер и весов для тор­гов­ли и ком­мер­ции Соеди­нен­ных Шта­тов;
(2) потре­бо­вать, что­бы каж­дое феде­раль­ное агент­ство до опре­де­лен­ной даты и в той мере, в какой это эко­но­ми­че­ски целе­со­об­раз­но, до кон­ца 1992 финан­со­во­го года, нача­ло исполь­зо­вать мет­ри­че­скую систе­му изме­ре­ния в сво­их закуп­ках, гран­тах и дру­гой свя­зан­ной с биз­не­сом дея­тель­но­сти, за исклю­че­ни­ем слу­ча­ев, в кото­рых такое исполь­зо­ва­ние неце­ле­со­об­раз­но или может при­ве­сти к зна­чи­тель­ной поте­ре эффек­тив­но­сти или рын­ков для фирм Соеди­нен­ных Шта­тов, напри­мер, когда ино­стран­ные кон­ку­рен­ты про­из­во­дят кон­ку­ри­ру­ю­щие про­дук­ты в немет­ри­че­ских еди­ни­цах изме­ре­ния;
(3) искать спо­со­бы улуч­шить пони­ма­ние мет­ри­че­ской систе­мы изме­ре­ния с помо­щью обра­зо­ва­тель­ной инфор­ма­ции и руко­водств, а так­же в госу­дар­ствен­ных пуб­ли­ка­ци­ях; и
(4) раз­ре­шить даль­ней­шее исполь­зо­ва­ние тра­ди­ци­он­ных систем мер и весов в неком­мер­че­ской дея­тель­но­сти.

Во как, блин. Ока­зы­ва­ет­ся, США уже 40 с лихе­ром лет фор­маль­но пере­шли на мет­ри­че­скую систе­му, толь­ко никто за выпол­не­ни­ем Кодек­са США осо­бо не сле­дит, поэто­му име­ем что име­ем.

Нам, конеч­но, к мет­ри­че­ской систе­ме не при­вы­кать, так что когда толь­ко мож­но, я её и исполь­зую. Бла­го даже в совре­мен­ных авто­мо­би­лях всё мет­ри­че­ское, и весь инстру­мент име­ет две шка­лы: штан­ген­цир­куль уме­ет мерять в мил­ли­мет­рах, а дина­мо­мет­ри­че­ский ключ — в нью­тон-мет­рах.

И толь­ко в двух обла­стях перей­ти на мет­ри­че­скую систе­му по-преж­не­му оста­ёт­ся невоз­мож­ным: изме­ре­ние ско­ро­сти авто­мо­би­ля, ибо все зна­ки в милях, и изме­ре­ние корот­ких дистан­ций. Мет­ри­че­скую рулет­ку в США най­ти, конеч­но, мож­но. Со скри­пом, но мож­но. Но изме­рять ей дом, постро­ен­ный в импер­ской систе­ме, дико неудоб­но. Дос­ки в стене через каж­дые 40.64cm намно­го слож­нее искать, чем через каж­дые 16 дюй­мов.