Появились подробности, почему же японский зонд не смог нормально прилуниться. Ошибка была очень обидная — баг в софте. Дело в том, что зонд пролетел над гребнем глубокого лунного кратера, и показания высотомера вдруг “запрыгали” вверх-вниз. Управляющий компьютер решил, что высотомер сбрендил, и отключил его показания, став полагаться на данные от акселерометров и гироскопов, которые стали расходиться с реальностью всё больше и больше. Кончилось тем, что зонд практически повис на высоте пяти километров, думая, что он должен прилуниться с секунды на секунду. В один момент у него закончилось топливо, он закувыркался и с высоты пяти вёрст со всей дури грохнулся о Луну.
Почему не поймали такой баг при тестировании? Потому что в последний момент им поменяли место посадки, и кратеров с такими характеристиками они до этого не встречали.
Обидно 🙁