Category: автомобили

Часто сза­ди обо­дран­ных тяжё­лой рабо­той гру­зо­ви­ков мож­но видеть вот такие наклей­ки:

Мно­гие верят, что да, ника­кой ответ­ствен­но­сти водя­тел гру­зо­ви­ка не несёт. А вот хер. Закон — он для всех оди­на­ко­вый, и наклей ты себе на зад­ни­цу что угод­но в сти­ле «я в доми­ке», от ответ­ствен­но­сти оно никак не спа­сёт. Но тут надо пояс­нить, что если его зад­ние колё­са под­ки­нут лежа­щий на доро­ге булыж­ник, и бро­сят тебе его в лобо­ву­ху, то водя­тел не вино­ват. Так кар­та лег­ла. А если у него из кузо­ва на лобо­ву­ху что-нибудь нае… в смыс­ле, упа­дёт, то это уже нару­ше­ние пра­вил пере­воз­ки гру­зов, и ответ­стве­нен за это уже имен­но пере­воз­чик.

Дру­гое дело, конеч­но, что надо будет ещё дока­зать, что булыж­ник упал с гру­зо­ви­ка, а не про­сто лежал на доро­ге. Но на это есть видео­ре­ги­стра­ция, в кон­це кон­цов.

Тре­тье­го дня на Кото­бу­се вдруг заго­ре­лась лам­поч­ка заряд­ки акку­му­ля­то­ра. То-есть, оно утвер­жда­ет, что аккум не заря­жа­ет­ся пра­виль­но.

Меряю напру­гу акку­му­ля­то­ра без нагруз­ки — 12.65V То-есть, как бы, под завя­зоч­ку. Заво­жу дры­га­тель — напря­же­ние под­ни­ма­ет­ся до 14.35V, как поло­же­но.

Чего ему надо-то?

И заод­но ещё кру­из-кон­троль до кучи не хочет вклю­чать­ся.

Сижу, чешу репу, «шоэто­бы­ло».

Наткнул­ся вче­ра на инте­рес­ное аффф­то, кото­рое про­ве­ря­ло габа­ри­ты на шос­се.

Навер­ное, что-то шиб­ко немет­ри­че­ское (стро­и­тель­ный кран? бак для водо­кач­ки?) будут про­во­зить, и хоте­ли про­ве­рить, прой­дёт ли. Ну, что­бы не ока­затся потом в пози­ции Газе­ли под низ­ким мостом.

Менял тор­моз­ные колод­ки на мик­ро­ав­то­бу­се послав­шей мя жены, снял коле­со и тихо охре­нел.

Для тех, кто не раз­би­ра­ет­ся, спе­ци­аль­но выде­лил крас­нень­ким раз­ни­цу в изно­се про­тек­то­ра с раз­ных сто­рон шины. Это перед­нее левое коле­со, и левая часть — внеш­няя, и она, конеч­но, будет немно­го боль­ше изна­ши­вать­ся из-за пово­ро­та колёс во вре­мя руле­ния. Но не до такой сте­пе­ни.

Папа поку­па­ет себе игруш­ки, а гово­рит, что для стар­ше­го сына. Удоб­но, чорт!

Сын с увле­че­ни­ем режет­ся в само­го раз­но­го рода гон­ки, и коль­це­вые, и на выжи­ва­ние, и раз­ные вер­сии Mudrunner.

Купил ему игро­вой руль, при­чём доста­точ­но наво­ро­чен­ный — там не толь­ко руль, а ещё и педа­ли и семи­с­ко­рост­ная кочер­га.

На таком мож­но и управ­ле­нию авто­мо­би­лем научить, и даже руч­ной короб­ке. Не знаю, прав­да, насколь­ко реа­ли­стич­но послед­нее в плане ощу­ще­ния «не ту ско­рость воткнул, дурак, я щас заглох­ну!» Или «плав­нее надо сце­пу отпус­кать!» Хотя обрат­ная связь у руля есть, погля­дим.

Теперь нор­маль­ные джой­сти­ки теперь дела­ют на дат­чи­ках Хол­ла. Мик­ро­софт рань­ше про­бо­вал их изго­тав­ли­вать на опти­че­ских сен­со­рах, но потом пере­стал (тоже неиз­вест­но, по какой при­чине). А рань­ше их дела­ли на пере­мен­ных рези­сто­рах, блин. Бла­го при исполь­зо­ва­нии игро­во­го пор­та там кро­ме рези­сто­ров боль­ше ниче­го и не надо было, всё осталь­ное делал комп. Но после неде­ли исполь­зо­ва­ния потен­цио­мет­ры начи­на­ли шуметь и тре­щать, как древ­ние радио­лы, и игра пре­вра­ща­лась в муче­ние. Даже доро­гие джой­сти­ки таким стра­да­ли. Чего меша­ло делать их сра­зу на нор­маль­ных сен­со­рах, непо­нят­но. Дат­чи­ки Хол­ла ведь не вче­ра при­ду­ма­ли. И даже не поза­вче­ра, они ещё в 1960х были. Пода­вая выход­ное напря­же­ние из линей­но­го дат­чи­ка Хол­ла на затвор поле­во­го тран­зи­сто­ра, неслож­но полу­чить пере­мен­ный рези­стор. Поче­му не дела­ли — загад­ка.

Про­сто смеш­ная кар­тин­ка.

С пят­ни­цей всех.

Ехал из офи­са, про­ез­жал через неболь­шой горо­док, уви­дел инте­рес­ный номер­ной знак.

Впро­чем, конеч­но, воз­мож­но, что это «а‑ха», Advanced Home Health Aides, или какая-нибудь American Holistic Health Association, а ника­кая не Анна. На эти мыс­ли наво­дит номер­ной знак уни­вер­си­те­та Обёрн. Хотя, конеч­но, я выс­шее обра­зо­ва­ние тут тоже полу­чал, мало ли чего.

В авто­мо­би­ли уже дав­но ста­вят ком­пью­тер с бор­то­вой само­ди­а­гно­сти­кой. До 1996 года еди­но­об­ра­зия рабо­ты с этим ком­пью­те­ром не было, а теперь вез­де мож­но с ним пого­во­рить по набо­ру стан­дар­тов OBD2. Рань­ше ска­не­ры, обща­ю­щи­е­ся с диа­гно­сти­че­ской систе­мой, были дико доро­ги­ми, но теперь цена ста­ла более демо­кра­тич­ной, и самые про­стень­кие мож­но купить монет за 20, а то и ещё дешев­ле. Одна­ко дешё­вые ска­не­ры име­ют крайне огра­ни­чен­ные воз­мож­но­сти, и спо­соб­ны толь­ко на самые при­ми­тив­ные дей­ствия — про­смотр диа­гно­сти­че­ских кодов (дале­ко не всех), их сти­ра­ние. Если же тебе нуж­на диа­гно­сти­ка чего-то более слож­но­го, при­дёт­ся серьёз­но рас­ко­ше­лить­ся. Вот, напри­мер, возь­мём такую рас­про­стра­нён­ную вещь как диа­гно­сти­ка ката­ли­за­то­ра. Когда у тебя выла­зит код диа­гно­сти­ки P0420, при­чи­ны для него могут быть самые раз­ные. Может быть, дат­чик кис­ло­ро­да подох. А может быть, и ката­ли­за­тор. Ведь как воз­ни­ка­ет этот код? У тебя сто­ят два дат­чи­ка кис­ло­ро­да — один ДО, дру­гой ПОСЛЕ ката­ли­за­то­ра (в маши­нах, кото­рые дизай­ни­ли пида­ра­сы в пло­хом смыс­ле сло­ва, их аж четы­ре — см. Нис­сан). Код ошиб­ки гене­ри­ру­ет­ся когда пока­за­ния этих дат­чи­ков ОДИНАКОВЫЕ. Что логич­но — это озна­ча­ет, что ката­ли­за­тор ниче­го не дела­ет.

Что­бы одно­знач­но понять, надо ли менять ката­ли­за­тор, надо пока­за­ния этих дат­чи­ков пред­ста­вить гра­фи­че­ски. Какие пока­за­ния будут у них до того, как ката­ли­за­тор про­гре­ет­ся до рабо­чих тем­пе­ра­тур. Какие после. Пока­за­ния дат­чи­ка ДО ката­ли­за­то­ра долж­ны менять­ся, и доволь­но силь­но. Пока­за­ния дат­чи­ка ПОСЛЕ ката­ли­за­то­ра долж­ны оста­вать­ся посто­ян­ны­ми. Уви­дев всё это, лег­ко понять, что про­ис­хо­дит. Но ска­нер OBD2, спо­соб­ный стро­ить гра­фи­ки, уже недё­шев — от 150 монет и выше.

Что мож­но сде­лать, если у тебя руки рас­тут из (наде­юсь) отно­си­тель­но пра­виль­ных мест? Мож­но купить ком­пью­тер­ный адап­тер на чипе ELM327, кото­рый под­клю­ча­ет­ся через USB и ста­но­вит­ся в ком­пью­те­ре допол­ни­тель­ным COM-пор­том. Они недо­ро­гие — за 10 монет мож­но купить. Затем берём любую тер­ми­нал­ку, и цеп­ля­ем­ся к это­му пор­ту, выста­вив ско­ро­сти от 9600 до 38400 и 115200 (зави­сит от кон­крет­но­го адап­те­ра). И раз­го­ва­ри­ва­ем с ним как с обык­но­вен­ным моде­мом. Ага. Он даже коман­дой ATZ ресе­тит­ся 🙂

Вот так, напри­мер:

OKL1 это на самом деле OK, выдан­ное моде­мом на коман­ду ATL1 (вклю­ча­ю­щую добав­ле­ние CR в отве­ты). Ина­че чело­ве­ку неком­форт­но.
AT@1 это запрос «ты кто такой», типа ATI7 на моде­мах US Robotics 🙂

Таким обра­зом мож­но дать коман­ды под­це­пить­ся к авто­мо­биль­но­му ком­пью­те­ру и рас­ска­зать тебе всё, что инте­рес­но. Толь­ко вот выда­вать­ся оно будет в шест­на­дца­ти­рич­ных кодах, что неудоб­но.

Суда­ри мои, за что мы любим язык про­грам­ми­ро­ва­ния Питон? Я вот рань­ше его недо­люб­ли­вал, а потом оце­нил по досто­ин­ству. Язык Питон мы любим за то, что на нём мож­но решить прак­ти­че­ски любые при­клад­ные зада­чи если исполь­зо­вать соот­вет­ству­щие биб­лио­те­ки; ибо кто-то с такой про­бле­мой уже, ско­рее все­го, стал­ки­вал­ся.

Суще­ству­ет спе­ци­аль­ная биб­лио­те­ка Python-OBD, в кото­рой вся эта рас­шиф­ров­ка шест­на­дца­ти­рич­ной бре­дя­ти­ны уже напи­са­на, тебе оста­ёт­ся толь­ко её взать и нари­со­вать, что тебе надо. В част­но­сти, оно может выда­вать зна­че­ния напря­же­ния, выда­ва­е­мо­го дат­чи­ка­ми кис­ло­ро­да. Оста­ёт­ся сунуть эти зна­че­ния в спи­сок (во что же ещё), после чего скор­мить его matplotlib.pyplot, и пред­ста­вить гра­фи­че­ски хоть чор­та бри­то­го, при­чём ров­но так, как тебе надо.

Ну, а те, у кого с про­грам­ми­ро­ва­ни­ем не очень, могут при­об­ре­сти ком­мер­че­ские про­грам­мы, рабо­та­ю­щие с адап­те­ра­ми на ELM327. Их мно­го вся­ких, и они недо­ро­гие — вся­ко дешев­ле 150 дол­ла­ров.

Надо ещё ска­зать, что тут есть заса­да. Стан­дарт­ные OBD2 коды хоро­шо доку­мен­ти­ро­ва­ны. Но есть и спе­ци­аль­ные, про­при­е­тар­ные коды, для каж­дой мар­ки свои, и про­из­во­ди­те­ли не спе­шат их опи­сы­вать и выкла­ды­вать опи­са­ние в откры­тый доступ. Надо же как-то заста­вить юзве­рей уша­стых поку­пать обслу­жи­ва­ние в дилер­ши­пах. Но есть недо­ро­гие про­грам­мы, кото­рые под­дер­жи­ва­ют и эти коды. Так, для БМВ есть Bimmerscan, а для Фор­дов есть Forscan, при­чём на него бес­плат­но дают проб­ную лицен­зию на два меся­ца. Кро­ме того, Forscan рабо­та­ет и не с Фор­да­ми, про­сто он не под­дер­жи­ва­ет спе­ци­аль­ные коды диа­гно­сти­ки для авто­мо­би­лей дру­гих про­из­во­ди­те­лей.

Ну, а мой ката­ли­за­тор ока­зал­ся в поряд­ке. Это про­сто я по луже удач­но про­ка­тил­ся — ката­ли­за­тор остыл до нера­бо­чей тем­пе­ра­ту­ры, и вре­мен­но пере­стал рабо­тать.

PS: Хех, вот уж не думал, что теги «авто­мо­би­ли» и «про­грам­ми­ро­ва­ние» когда-нибудь встре­тят­ся.

Блин, при покуп­ке подер­жан­но­го аффф­то у диле­ра надо реаль­но иметь три пары глаз и шесте­ро рук. Сле­дить за тем, как бы тебя не обжу­ли­ли. Не сколь­ко, пря­мо ска­жем, обжу­ли­ли, сколь­ко про­да­ли что-то не вполне в поряд­ке, под видом отлич­но­го.

Жен­щи­на купи­ла Той­о­ту Сиен­ну на заме­ну мини­ве­на на бук­ву Х. Как хоро­шо, что у нас его боль­ше не будет. Блин, нико­гда в жиз­ни боль­ше не куп­лю Хон­ду, все инже­нер­ные реше­ния — аль­тер­на­тив­ные. Вот, напри­мер, тор­моз­ные дис­ки в обыч­ном авто­мо­би­ле при­жи­ма­ют­ся коле­сом, кото­рое обыч­но кре­пит­ся пятью и более бол­та­ми. На Хон­де тоже так, но на кой-то ещё хрен они при­кру­че­ны к сту­пи­це изящ­ны­ми вин­ти­ка­ми с потай­ной голов­кой, при­мер­но раз­ме­ром М6x12. Вот зачем такое? Какой в этом смысл? Доба­вить ненуж­ных тело­дви­же­ний? Диск нику­да не денет­ся, его, повто­рюсь, удер­жи­ва­ют 5 огром­ных бол­тов, кото­ры­ми дер­жит­ся коле­со. Я могу толь­ко одно объ­яс­не­ние при­ду­мать — что алго­ритм сбор­ки аффф­то на кон­ве­е­ре у Хон­ды — тоже аль­тер­на­тив­ный, и в какой-то момент вре­ме­ни тор­моз­ной диск не удер­жи­ва­ет­ся ничем, так как тор­моз­ной суп­порт ста­вит­ся потом. Одна­ко, ни у Той­о­ты, ни у Фор­да таких про­блем не воз­ни­ка­ет. Зачем там эти вин­ти­ки — загад­ка.

Так вот, при Сиен­ну. Дилер­жу­льё тебе сна­ча­ла про­да­ёт авто­мо­биль, а потом, перед соб­ствен­но достав­кой, гово­рят, какие недо­стат­ки в ней устра­нят. Если ты, зна­чит, ника­ких недо­стат­ков не най­дёшь, тебе, надо думать, ниче­го исправ­лять и не будут. В част­но­сти, на Сиенне надо было заме­нить имен­но те самые тор­моз­ные дис­ки (виб­ра­ция при тор­мо­же­нии). Ну хоро­шо, гово­рит, мы это почи­ним. Заби­ра­ем аффф­то, виб­ра­ция всё так же при­сут­ству­ет. Надев жопу на пле­чи, пошёл раз­би­рать­ся. Стор­го­вал минус три­ста дол­ла­ров. А мно­гие ведь не пой­дут раз­би­рать­ся — они уже при­е­ха­ли заби­рать маши­ну, и соглас­ны забрать её в любом состо­я­нии. И жопу на пле­чи наде­вать уме­ют не все.

В‑общем, если есть воз­мож­ность, то луч­ше поку­пать у инди­ви­да.